Menu
Informace o osobě
prof. Ing. Miroslav ŠIMANDL, CSc.
Nadřazené pracoviště: Rektor
Úsek prorektora pro výzkum a vývoj
E-mail:
Místnost:
UK 525
(Univerzitní 22
, Plzeň
)
Telefon:
37763 1030
volat
Akademické a řídící funkce
| Funkce | prorektor pro výzkum a vývoj |
|---|---|
| Telefon | +420 37763 1030 volat |
Členství v dalších orgánech ZČU
| interní člen | Vědecká rada ZČU |
|---|
Pracoviště: Úsek prorektora pro výzkum a vývoj
| Nadřazené pracoviště | Rektor (R) |
|---|---|
| Pracovní zařazení | profesor |
Pracoviště: Výzkum a vývoj
| Nadřazené pracoviště | Úsek prorektora pro výzkum a vývoj (PR-V) |
|---|---|
| Pracovní zařazení | technicko hospodářský pracovník |
Pracoviště: Nové technologie pro informační společnost
| Nadřazené pracoviště | Fakulta aplikovaných věd (FAV) |
|---|---|
| Pracovní zařazení | vědecko-výzkumný pracovník |
Ostatní telefonní čísla
| Číslo | Místnost | Pracoviště |
|---|---|---|
| 2549 - volat | UK525 | KKY |
Další informace
TCMISPIFAC - Zastoupení ČR v Technical Committee on Modelling, Identification and Signal Processing of the International Federation of Automatic Control
| Hlavní řešitel: | Prof. Ing. Miroslav Šimandl CSc. |
| Trvání: | 03/2013 - 12/2015 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (INGO II (LG)) |
| Detail projektu |
Konzervativní fúze v systémech propojených v síti
| Hlavní řešitel: | Prof. Ing. Miroslav Šimandl CSc. |
| Trvání: | 02/2013 - 12/2015 |
| Poskytovatel: | Grantová agentura České republiky (Mezinárodní grantové projekty ve spolupráci DFG (Deutsche Forschungsgemeinschaft)) |
| Detail projektu |
Využití apriorní informace při identifikaci nelineárních stochastických systémů
| Hlavní řešitel: | Prof. Ing. Vladimír Havlena CSc. |
| Trvání: | 02/2013 - 12/2015 |
| Poskytovatel: | Grantová agentura České republiky (Standardní projekty) |
| Detail projektu |
Systematická podpora popularizace výzkumu a vývoje ZČU
| Hlavní řešitel: | PhDr. Irena Vlachynská |
| Trvání: | 7/2012 - 6/2014 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (OPVK oblast podpory 2.3.) |
| Detail projektu |
DOMS - Distribuované odhadování pro monitorování provozních stavů distribuovaných nelineárních dynamických systémů
| Hlavní řešitel: | Prof. Ing. Miroslav Šimandl CSc. |
| Trvání: | 01/2012 - 12/2013 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (MOBILITY) |
| Detail projektu |
Bezpečná lokalizace vlaků pro vedlejší tratě s využitím prostředků družicové navigace
| Hlavní řešitel: | Ing. Michal Pavel |
| Trvání: | 01/2011 - 12/2013 |
| Poskytovatel: | Technologická agentura České Republiky (Program ALFA) |
| Detail projektu |
Odhad stavu dynamických stochastických systémů
| Hlavní řešitel: | Prof. Ing. Miroslav Šimandl CSc. |
| Trvání: | 01/2011 - 12/2013 |
| Poskytovatel: | Grantová agentura České republiky (Standardní projekty) |
| Detail projektu |
Systémová podpora studentů, výzkumných pracovníků a týmů v aplikovaných vědách
| Hlavní řešitel: | Prof. Ing. Miroslav Šimandl CSc. |
| Trvání: | 07/2009 - 06/2012 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (OPVK oblast podpory 2.3.) |
| Detail projektu |
Data, algoritmy, rozhodování -Výzkumné centrum DAR
| Hlavní řešitel: | prof. RNDr. Milan Mareš DrSc. |
| Trvání: | 01/2010 - 12/2011 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (Výzkumná centra) |
| Detail projektu |
Spočitatelné aproximace duálních strategií řízení
| Hlavní řešitel: | prof. Ing. Vladimír Havlena CSc. |
| Trvání: | 01/2008 - 12/2010 |
| Poskytovatel: | Grantová agentura České republiky (Standardní projekty) |
| Detail projektu |
Data, algoritmy, rozhodování -Výzkumné centrum DAR
| Hlavní řešitel: | prof. RNDr. Milan Mareš DrSc. |
| Trvání: | 01/2005 - 12/2009 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (Výzkumná centra) |
| Detail projektu |
Teoretické základy pro integrované řízení a optimalizaci technologických procesů
| Hlavní řešitel: | doc. Ing. Vladimír Havlena CSc. |
| Trvání: | 01/2005 - 12/2007 |
| Poskytovatel: | Grantová agentura České republiky (Standardní projekty) |
| Detail projektu |
Nelineární odhadování a detekce změn stochastických systémů
| Hlavní řešitel: | Prof. Ing. Miroslav Šimandl CSc. |
| Trvání: | 01/2001 - 12/2003 |
| Poskytovatel: | Grantová agentura České republiky (Standardní projekty) |
| Detail projektu |
Identifikace nestacionárních systémů
| Hlavní řešitel: | Petr Tichavský |
| Trvání: | 01/1997 - 12/1999 |
| Poskytovatel: | Grantová agentura České republiky (Standardní projekty) |
| Detail projektu |
Přehled publikací zapsaných v IS ZČU (147)
2012
| ŠIROKÝ, J., PUNČOCHÁŘ, I., ŠIMANDL, M. Active fault detection and constrained control of air handling unit. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, roč. 8, č. 1, s. 43-48. ISSN: 1474-6670 Detail |
| KRÁL, L., ŠIMANDL, M. Neural Networks in Local State Estimation. In Proceedings of the 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. New York: IEEE, 2012. s. 250-255. ISBN: 978-1-4673-2124-2 Detail |
| STRAKA, O., DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. Scaling Parameter in Unscented Transform: Analysis and Specification. In Proceedings of the 2012 American Control Conference. Los Alamitos: IEEE Computer Soc., 2012. s. 5550-5555. ISBN: 978-1-4577-1096-4 , ISSN: 0743-1619 Detail |
| STRAKA, O., DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. Truncation nonlinear filters for state estimation with nonlinear inequality constraints. AUTOMATICA, 2012, roč. 48, č. 2, s. 273?286. ISSN: 0005-1098 Detail |
| STRAKA, O., DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. Unscented Kalman Filter with Controlled Adaptation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, roč. 16, č. 1, s. 906-911. ISSN: 1474-6670 Detail |
| DUNÍK, J., ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Unscented Kalman Filter: Aspects and Adaptive Setting of Scaling Parameter. IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, roč. 57, č. 9, s. 2411-2416. ISSN: 0018-9286 Detail |
2011
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. An Ef?cient Constrained Gaussian Particle Filter. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, roč. 18, č. 1, s. 11973-11978. ISSN: 1474-6670 Detail |
| ŠIROKÝ, J., ŠIMANDL, M., AXEHILL, D., PUNČOCHÁŘ, I. An optimization approach to resolve the competing aims of active fault detection and control. In Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. New York: IEEE, 2011. s. 3712-3717. ISBN: 978-1-61284-801-3 Detail |
| AJGL, J., ŠIMANDL, M. Differential Entropy Estimation by Particles. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, roč. 18, č. 1, s. 11991-11996. ISSN: 1474-6670 Detail |
| FLÍDR, M., ŠIMANDL, M. Dual Adaptive Controllers Based on Partial Certainty Equivalence. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, roč. 18, č. 1, s. 3457-3462. ISSN: 1474-6670 Detail |
| ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Estimation of noise covariance matrices for periodic systems. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2011, roč. 25, č. 10, s. 928-942. ISSN: 0890-6327 Detail |
| KRÁL, L., ŠIMANDL, M. Functional adaptive controller for multivariable stochastic systems with dynamic structure of neural network. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2011, roč. 25, č. 11, s. 949-964. ISSN: 0890-6327 Detail |
| ŠIMANDL, M., ŠIROKÝ, J., PUNČOCHÁŘ, I. New Special Cases of General Active Change Detection and Control Problem. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, roč. 18, č. 1, s. 4260-4265. ISSN: 1474-6670 Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. PARTICLE FILTER WITH ADAPTIVE SAMPLE SIZE. KYBERNETIKA, 2011, roč. 47, č. 3, s. 385-400. ISSN: 0023-5954 Detail |
| DUNÍK, J., STRAKA, O., ŠIMANDL, M. The Development of a Randomised Unscented Kalman Filter. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, roč. 18, č. 1, s. 8-13. ISSN: 1474-6670 Detail |
| STRAKA, O., DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. Truncated Unscented Particle Filter. In Proceedings of the 2011 American Control Conference. San Francisco, USA: AACC, 2011. s. 1825-1830. ISBN: 978-1-4577-0081-1 , ISSN: 0743-1619 Detail |
2010
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Design of nonlinear global filter with nonlinear constraints. Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, 2010, roč. 29, č. 1, s. 314-320. ISSN: 1025-8973 Detail |
| DUNÍK, J., ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Multiple-model filtering with multiple constraints. In Proceedings of the American Control Conference. New York: IEEE, 2010. s. 6858-6863. ISBN: 978-1-4244-7427-1 , ISSN: 0743-1619 Detail |
| BLASCH, E., STRAKA, O., DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. Multitarget Tracking Performance Analysis Using the Non-Credibility Index in the Nonlinear Estimation Framework (NEF) Toolbox. In Proceeding of National Aerospace and Electronics Conference 2010. 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA: Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE ), 2010. s. 107-115. ISBN: 978-1-4244-6578-1 , ISSN: 0547-3578 Detail |
| KRÁL, L., ŠIMANDL, M. Neural Network Based Bicriterial Dual Control with Multiple Linearization. IFAC-PapersOnline, 2010, roč. 10, č. 1, s. 1-6. ISSN: 1474-6670 Detail |
| FLÍDR, M., ŠIMANDL, M. Non-myopic Innovations Dual Controller. IFAC-PapersOnline, 2010, roč. 10, č. 1, s. 1-6. ISSN: 1474-6670 Detail |
| HERING, P., ŠIMANDL, M. Sequential optimal experiment design for neural networks using multiple linearization. Neurocomputing, 2010, roč. 73, č. 16-18, s. 3284-3290. ISSN: 0925-2312 Detail |
2009
| STRAKA, O., FLÍDR, M., DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. A Software Framework and Tool for Nonlinear State Estimation. IFAC-PapersOnline, 2009, roč. 15, č. 1, s. 510-515. ISSN: 1474-6670 Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. A Survey of Sample Size Adaptation Techniques for Particle Filters. IFAC-PapersOnline, 2009, roč. 15, č. 1, s. 1358-1363. ISSN: 1474-6670 Detail |
| PUNČOCHÁŘ, I., ŠIMANDL, M. A feasible design of active detector and input signal generator. IFAC-PapersOnline, 2009, roč. 2009, č. 1, s. 1-6. ISSN: 1474-6670 Detail |
| ŠIMANDL, M., PUNČOCHÁŘ, I. Active fault detection and control: Unified formulation and optimal design. Automatica, 2009, roč. 45, č. 9, s. 2052-2059. ISSN: 0005-1098 Detail |
| PUNČOCHÁŘ, I., KRÁL, L., ŠIMANDL, M. Active fault detection for neural network based control of non-linear stochastic systems. IFAC-PapersOnline, 2009, roč. Neuveden, č. 1, s. 125-130. ISSN: 1474-6670 Detail |
| AJGL, J., ŠIMANDL, M. Data Fusion in Estimation Problems. In Proceedings of the 10th International Carpathian Control Conference. Krakow: Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGH - University of Science and Technology, 2009. s. 261-264. ISBN: 8389772-51-5 Detail |
| ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Derivative-Free Estimation Methods: New Results and Performance Analysis. Automatica, 2009, roč. 45, č. 7, s. 1749-1757. ISSN: 0005-1098 Detail |
| KRÁL, L., HERING, P., ŠIMANDL, M. Functional Adaptive Control for Nonlinear Stochastic Systems in Presence of Outliers. IFAC-PapersOnline, 2009, roč. 15, č. 1, s. 1505-1510. ISSN: 1474-6670 Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Gaussian Mixtures Proposal Density in Particle Filter for Track-Before-Detect. In FUSION: 2009 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION FUSION, VOLS 1-4. NEW YORK: IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, 2009. s. 270-277. ISBN: 978-0-9824-4380-4 Detail |
| ŠIMANDL, M., ŠIROKÝ, J., PUNČOCHÁŘ, I. Likelihood Function and Threshold Estimation for CUSUM Test Application. In Proceedings of the 28th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control. Calgary, Canada: Acta Press, 2009. s. 38-43. ISBN: 978-0-88986-782-6 Detail |
| DUNÍK, J., ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Methods for Estimating State and Measurement Noise Covariance Matrices: Aspects and Comparison. IFAC-PapersOnline, 2009, roč. 15, č. 1, s. 1-6. ISSN: 1474-6670 Detail |
| AJGL, J., ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Millman's Formula in Data Fusion. In Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Prague: Institute of Information Theory and Automation AS CR, 2009. s. 1-6. ISBN: 978-80-903834-3-2 Detail |
| STRAKA, O., FLÍDR, M., DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. NEF - Nonlinear Estimation Framework for MATLAB. 2009. Detail |
2008
| PUNČOCHÁŘ, I., ŠIMANDL, M. Active fault detection and dual control in multiple model framework. In Proceedings of the 17th IFAC World Congress. [s.l.]: IFAC, 2008. s. 7227-7232. ISBN: 978-3-902661-00-5 Detail |
| PUNČOCHÁŘ, I., ŠIMANDL, M. Active fault detection and dual control in multiple model framework. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2008, roč. 17, č. 1, s. 7227-7232. ISSN: 1474-6670 Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Adaptive Particle Filter with Fixed Empirical Density Quality. In Proceedings of the 17th IFAC World Congress. [s.l.]: IFAC, 2008. s. 6484-6489. ISBN: 978-3-902661-00-5 Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Adaptive Particle Filter with Fixed Empirical Density Quality. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2008, roč. 17, č. 1, s. 6484-6484. ISSN: 1474-6670 Detail |
| FLÍDR, M., ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Dual Controller Design Based on Prediction Error Maximization and Partial Certainty Equivalence. Plzeň : 2008. 34 s. Detail |
| DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. Estimation of state and measurement noise covariance matrices by multi-step prediction. In Proceedings of the 17th IFAC World Congress. [s.l.]: IFAC, 2008. s. 3689-3694. ISBN: 978-3-902661-00-5 Detail |
| DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. Estimation of state and measurement noise covariance matrices by multi-step prediction. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2008, roč. 17, č. 1, s. 3689-3694. ISSN: 1474-6670 Detail |
| KRÁL, L., ŠIMANDL, M. Functional Adaptive Control for Multi-Input Multi-Output Systems. In Proceedings of the 17th IFAC World Congress. [s.l.]: IFAC, 2008. s. 11263-11268. ISBN: 978-3-902661-00-5 Detail |
| KRÁL, L., ŠIMANDL, M. Functional Adaptive Control for Multi-Input Multi-Output Systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2008, roč. 17, č. 1, s. 11263-11268. ISSN: 1474-6670 Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Functional sampling density design for particle filters. Signal Processing, 2008, roč. 2008, č. 11, s. 2784-2789. ISSN: 0165-1684 Detail |
| FLÍDR, M., ŠIMANDL, M., KRÁL, L. Multistage Prediction Error Adaptive Dual Controller. In Proceedings of the 11th IASTED International Confernece on Inteligent Systems and Control. Calgary: ACTA Press, 2008. s. 14-19. ISBN: 978-0-88986-778-9 Detail |
| STRAKA, O., FLÍDR, M., DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. Nonlinear state estimation. Plzeň : University of West Bohemia, 2008. 26 s. Detail |
| ŠVÁCHA, J., ŠIMANDL, M. Nonlinear state prediction by separation approach for continuous-discrete stochastic systems. Kybernetika, 2008, roč. 44, č. 1, s. 61-74. ISSN: 0023-5954 Detail |
| AJGL, J., ŠIMANDL, M. Prediction Error Method with Multi-Step Criterion. In Proceedings of the 2nd Young Researchers Conference on Applied Sciences. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2008. s. 1-6. ISBN: 978-80-7043-698-1 Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Sequential Monte Carlo Method For State Estimation Of Nonlinear Non-Gaussian Systems. In Současné trendy v technické kybernetice. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2008. s. 29-37. ISBN: 978-80-248-1812-2 Detail |
| HERING, P., ŠIMANDL, M. Structure Adaptation of Multi-Layer Perceptron Network for On-Line System Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2008, roč. 17, č. 1, s. 7022-7027. ISSN: 1474-6670 Detail |
| HERING, P., ŠIMANDL, M. Structure Adaptation of Multi-Layer Perceptron Network for On-Line System Identification. In Proceedings of the 17th IFAC World Congress. [S.l.]: IFAC, 2008. s. 7022-7027. ISBN: 978-3-902661-00-5 Detail |
| ŠIROKÝ, J., ŠIMANDL, M. The CUSUM parameters design in fault detection. In Process Control 2008. Pardubice : University of Pardubice , 2008. s. 1-8. ISBN: 978-80-7395-077-4 Detail |
2007
| ŠIMANDL, M., DUNÍK, J., KRÁL, L. Derivative-Free Estimation Methods: New Results and Performance Analysis. Pilsen : University of West Bohemia in Pilsen, 2007. 73 s. Detail |
| KŘENEK, J., ŠIMANDL, M., KRÁL, L. Dual Control for ARX Models. In Proceedings of 8th International Carpathian Control Conference ICCC'2007. Košice: Technical University, BERG Faculty, 2007. s. 385-388. ISBN: 978-80-8073-805-1 Detail |
| KŘENEK, J., KRÁL, L., ŠIMANDL, M. Dual model for FARMAX models. In The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences. Plzeň: Západočeská univerzita, 2007. s. 201-205. ISBN: 978-80-7043-574-8 Detail |
| HERING, P., ŠIMANDL, M. Gaussian Sum Approach with Optimal Experiment Design for Neural Network. In Signal and Image Processing. Anaheim: ACTA Press, 2007. s. 425-430., ISSN: 1482-7921 Detail |
| HERING, P., ŠIMANDL, M. Gaussian Sum Approach with Optimal Experiment Design for Neural Network. In Proceedings of the Ninth IASTED International Conference on Signal and Image Processing. Honolulu: ACTA Press, 2007. s. 425-430. ISBN: 978-0-88986-676-8 Detail |
| ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Multi-step prediction and its application for estimation of state and measurement noise covariance matrices. Pilsen : University of West Bohemia, 2007. 50 s. Detail |
| ŠIMANDL, M., FLÍDR, M., STRAKA, O., DUNÍK, J., ŠVÁCHA, J. NFTools - Toolbox for State Estimation of Nonlinear Discrete Time Stochastic Systems. 2007. Detail |
| ŠIMANDL, M., PUNČOCHÁŘ, I., KRÁL, L. Obecný problém řízení a aktivní detekce změn v diskrétních dynamických systémech. Plzeň : Západočeská univerzita , 2007. 56 s. Detail |
| ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Off-line Estimation of System Noise Covariance Matrices by a Special Choice of the Filter Gain. In IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing. New York: IEEE, 2007. s. 575-580. ISBN: 978-1-4244-0829-0 Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Sampling Densities of Particle Filter: A Survey and Comparison. In Proceedings of the 2007 American Control Conference. New York: AACC, 2007. s. 4437-4442. ISBN: 978-1-4244-0988-4 Detail |
| ŠIROKÝ, J., ŠIMANDL, M. The multiple model approach to fault detection with result verification. In The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences. Plzeň: Západočeská univerzita, 2007. s. 224-229. ISBN: 978-80-7043-574-8 Detail |
| ŠIMANDL, M., PUNČOCHÁŘ, I. Unified solution of optimal active fault detection and optimal control. In Proceedings of the 2007 American Control Conference. New York: AACC, 2007. s. 3222-3227. ISBN: 978-1-4244-0988-4 Detail |
2006
| ŠIMANDL, M. A Survey of Research Activities at FAV in Filtering, Detection and Control. Třešť, 2006. Detail |
| ŠIMANDL, M., KRÁLOVEC, J., SÖDERSTRÖM, T. Advanced point-mass method for nonlinear state estimation. Automatica, 2006, roč. 42, č. 7, s. 1133-1145. ISSN: 0005-1098 Detail |
| PUNČOCHÁŘ, I., ŠIMANDL, M. An aspect of optimal active detection. In Proceedings of the 7th international Ph.D. workshop: Young generation viewpoint. Praha: Ústav teorie informace a automatizace, Akademie věd České republiky, 2006. s. 183-189. ISBN: 80-903834-1-6 Detail |
| FLÍDR, M., ŠIMANDL, M. Bicriterial dual control with multiple linearization. In Proceedings of the 16th IFAC World Congress. Oxford : Elsevier, 2006, s. 103-108. ISBN: 0-08-045108-X Detail |
| ŠIMANDL, M., PUNČOCHÁŘ, I. Closed loop information processing strategy for optimal fault detection and control. In 14th IFAC symposium on system identification. Newcastle: IFAC, 2006. s. 487-492. Detail |
| ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Design of derivative-free smoothers and predictors. In Preprints of the 14th IFAC Symposium on System Identification. Newcastle: IFAC, 2006. s. 1-6. Detail |
| DUNÍK, J., ŠIMANDL, M. Design of square-root derivative-free smoothers. In Proceedings of the 7th international Ph.D. workshop: Young generation viewpoint. Praha: Ústav teorie informace a automatizace, Akademie věd České republiky, 2006. s. 33-41. ISBN: 80-903834-1-6 Detail |
| FLÍDR, M., DUNÍK, J., STRAKA, O., ŠVÁCHA, J., ŠIMANDL, M. Framework for implementing and testing nonlinear filters. In Preprints of the 7th IFAC Symposium on advances in control education. Madrid: IFAC, 2006. s. 1-6. Detail |
| ŠIMANDL, M. Hodnocení kvality nelineárních filtrů pomocí Camér-Raovy meze. In Principia cybernetica 2006. Zlín: Univerzita Tomáše Bati , 2006. s. 1-14. ISBN: 80-7318-460-5 Detail |
| HERING, P., KRÁL, L., ŠIMANDL, M. Local nonlinear filters with the second-order accuracy for neural network parameter estimation. In Proceedings of 7th International Carpathian control conference. Ostrava: VŠB -Technická univerzita, 2006. s. 165-168. ISBN: 80-248-1066-2 Detail |
| ŠIMANDL, M., KRÁL, L. Neural adaptive dual controller with dynamic structure. In Controlo 2006. Lisbon: Instituto Superior Tecnico, 2006. s. 1-6. Detail |
| ŠIMANDL, M., KRÁL, L., HERING, P. Neural network based bicriterial dual control of nonlinear systems. In Proceedings of the 16th IFAC World Congress. Oxford : Elsevier, 2006, s. 58-63. ISBN: 0-08-045108-X Detail |
| ŠIMANDL, M., ŠVÁCHA, J., STRAKA, O., FLÍDR, M. Nonlinear Filtering Toolbox for Continuous stochastic systems with Discrete measurements. 2006. Detail |
| ŠVÁCHA, J., ŠIMANDL, M., STRAKA, O., FLÍDR, M. Nonlinear filtering toolbox for continuous stochastic systems with discrete measurements. In Preprints of the 7th IFAC Symposium on advances in control education. Madrid: IFAC, 2006. s. 1-6. Detail |
| KRÁLOVEC, J., ŠIMANDL, M. Numerical solution of filtering problem with multimodal densities. In Proceedings of the 16th IFAC World Congress. Oxford : Elsevier, 2006, s. 242-247. ISBN: 0-08-045108-X Detail |
| ŠIMANDL, M., PUNČOCHÁŘ, I., HEREJT, P. Optimal input and decision in multiple model fault detection. In Proceedings of the 16th IFAC World Congress. Oxford : Elsevier, 2006, s. 454-459. ISBN: 0-08-045108-X Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Particle filter adaptation based on efficient sample size. In 14th IFAC symposium on system identification. Newcastle: IFAC, 2006. s. 991-996. Detail |
| ŠIMANDL, M., LEŠEK, M., STRAKA, O. Pension fund model design and state estimation. In Proceedings of the 16th IFAC World Congress. Oxford : Elsevier , 2006, s. 140-145. ISBN: 0-08-045108-X Detail |
| ŠIMANDL, M., ŠVÁCHA, J. Separation approach for numerical solution of the Fokker-Planck equation in estimation problem. In Proceedings of the 16th IFAC World Congress. Oxford : Elsevier, 2006, s. 123-128. ISBN: 0-08-045108-X Detail |
| ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Sigma point Gaussian sum filter design using square root unscented filters. In Proceedings of the 16th IFAC World Congress. Oxford : Elsevier, 2006, s. 1000-1005. ISBN: 0-08-045108-X Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Using the Bhattacharyya distance in functional sampling density of particle filter. In Proceedings of the 16th IFAC World Congress. Oxford : Elsevier, 2006, s. 1006-1011. ISBN: 0-08-045108-X Detail |
2005
| FLÍDR, M., ŠIMANDL, M. Bicriterial dual control with multiple linearization. In Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague: IFAC, 2005. s. 1-6. Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Distance-based pruning for Gaussian sum method in non-Gaussian system state estimation. Modelling, identification and control, 2005, s. 96-101. ISSN: 1025-8973 Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Distance-based pruning for Gaussian sum method in non-Gaussian system state estimation. In Proceedings of the eighth IASTED international conference on Intelligent systems and control. Anaheim: ACTA Press, 2005. s. 96-101. ISBN: 0-88986-517-5 Detail |
| KRÁLOVEC, J., ŠIMANDL, M. Filtering, prediction and smoothing with point-mass approach. In Automatic control in aerospace 2004. Oxford : Elsevier, 2005, s. 375-380. ISBN: 0-08-044013-4 Detail |
| KRÁLOVEC, J., ŠIMANDL, M. Filtering, prediction and smoothing with point-mass approach. In Automatic control in aerospace 2004. Oxford: Elsevier, 2005. s. 375-380. ISBN: 0-08-044013-4 Detail |
| ŠIMANDL, M., HERING, P., KRÁL, L. Identification of nonlinear non-gaussian systems by neural networks. In Nonlinear control systems 2004. Oxford : Elsevier , 2005, s. 1307-1312. ISBN: 0-08-044303-6 Detail |
| ŠIMANDL, M., HERING, P., KRÁL, L. Identification of nonlinear non-gaussian systems by neural networks. In Nonlinear control systems 2004 (NOLCOS 2004). Oxford: Elsevier , 2005. s. 1307-1312. ISBN: 0-08-044303-6 Detail |
| KRÁL, L., ŠIMANDL, M., DUNÍK, J., HERING, P. Kalman filtering based methods for identification of nonlinear systems by neural networks. In Proceedings of 6th International carpathian control conference. Miskolc-Lillafüred: University of Miskolc, 2005. s. 345-350. ISBN: 963 661 643 4 Detail |
| ŠIMANDL, M., KRÁL, L., HERING, P. Neural network based bicriterial dual control of nonlinear systems. In Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague: IFAC, 2005. s. 1-6. Detail |
| KRÁLOVEC, J., ŠIMANDL, M. Numerical solution of filtering problem with multimodal densities. In Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague: IFAC, 2005. s. 1-6. Detail |
| ŠIMANDL, M., PUNČOCHÁŘ, I., HEREJT, P. Optimal input and decision in multiple model fault detection. In Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague: IFAC, 2005. s. 1-6. Detail |
| ŠIMANDL, M., LEŠEK, M., STRAKA, O. Pension fund model design and state estimation. In Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague: IFAC, 2005. s. 1-6. Detail |
| ŠIMANDL, M., LEŠEK, M. Pension fund state estimation and optimal investment strategy. Bulletin of the Czech Econometric Society, 2005, roč. 12, č. 22, s. 39-60. ISSN: 1212-074x Detail |
| DUNÍK, J., ŠIMANDL, M., STRAKA, O., KRÁL, L. Performance analysis of derivative-free filters. In Proceedings of 44th IEEE Conference on decision and control, and European control conference ECC'05. Seville: IEEE, 2005. s. 1941-1946. ISBN: 0-7803-9567-0 Detail |
| DUNÍK, J., ŠIMANDL, M., STRAKA, O., KRÁL, L. Performance analysis of derivative-free filters. Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes, 2005, roč. 0, č. 1, s. 1941-1946. ISSN: 0191-2216 Detail |
| FLÍDR, M., ŠIMANDL, M. Prediction error dual controller. Modelling, identification and control, 2005, s. 253-258. ISSN: 1025-8973 Detail |
| FLÍDR, M., ŠIMANDL, M. Prediction error dual controller. In Proceedings of the eighth IASTED international conference on Intelligent systems and control. Anaheim: ACTA Press, 2005. s. 253-258. ISBN: 0-88986-517-5 Detail |
| ŠIMANDL, M., HORÁČEK, P., ZÍTEK, P. Preprints of the 16th IFAC World Congress. Praha : IFAC, 2005, Detail |
| ŠIMANDL, M., HERING, P. Recursive parameters estimation and structure adaptation of neural network. In Proceedings of the eighth IASTED international conference on Intelligent systems and control. Anaheim: ACTA Press, 2005. s. 78-83. ISBN: 0-88986-517-5 Detail |
| ŠIMANDL, M., HERING, P. Recursive parameters estimation and structure adaptation of neural network. Modelling, identification and control, 2005, s. 78-83. ISSN: 1025-8973 Detail |
| ŠIMANDL, M., PUNČOCHÁŘ, I., KRÁLOVEC, J. Rolling horizon for active fault detection. In Proceedings of the 44th IEEE Conference on decision and control, and the European control conference ECC´05. Seville: IEEE, 2005. s. 3789-3794. ISBN: 0-7803-9568-9 Detail |
| ŠIMANDL, M., PUNČOCHÁŘ, I., KRÁLOVEC, J. Rolling horizon for active fault detection. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes. Seville, Spain: Omnipress, 2005. s. 3789-3794. ISBN: 0-7803-9567-0 Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Sample size adaptation for particle filters. In Automatic control in aerospace 2004. Oxford : Elsevier , 2005, s. 437-442. ISBN: 0-08-044013-4 Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Sample size adaptation for particle filters. In Automatic control in aerospace 2004. Oxford: Elsevier , 2005. s. 437-442. ISBN: 0-08-044013-4 Detail |
| ŠIMANDL, M., HORÁČEK, P., ZÍTEK, P. Selected plenaries, semi-plenaries, milestones and surveys. Praha : IFAC, 2005, 353 s. Detail |
| ŠIMANDL, M., ŠVÁCHA, J. Separation approach for numerical solution of the Fokker-Planck equation in estimation problem. In Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague: IFAC, 2005. s. 1-6. Detail |
| ŠIMANDL, M., DUNÍK, J. Sigma point Gaussian sum filter design using square root unscented filters. In Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague: IFAC, 2005. s. 1-6. Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Using the Bhattacharyya distance in functional sampling density of particle filter. In Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague: IFAC, 2005. s. 1-6. Detail |
2004
| ŠIMANDL, M. Adaptivní řízení a zpracování signálů. Plzeň : Západočeská univerzita, 2004, 134 s. ISBN: 80-7043-253-5 Detail |
| ŠIMANDL, M., LEŠEK, M. Controlling of pension fund investment by using Bellman´s optimality principle. In Control system design 2003. Oxford : Elsevier , 2004, s. 419-424. ISBN: 0-08-044175-0 Detail |
| ŠIMANDL, M., LEŠEK, M. Controlling of pension fund investment by using Bellman´s optimality principle. In Control system design 2003. Oxford: Elsevier , 2004. s. 419-424. ISBN: 0-08-044175 0 Detail |
| KRÁLOVEC, J., ŠIMANDL, M. Filtering, prediction and smoothing with point-mass approach. In 16th IFAC symposium on automatic control in aerospace. Saint-Petersburg: State University of Aerospace Instrumentation, 2004. s. 377-382. Detail |
| ŠIMANDL, M., HERING, P., KRÁL, L. Identification of nonlinear non-gaussian systems by neural networks. In NOLCOS 2004. Stuttgart: Universitat Stuttgart, 2004. s. 919-924. Detail |
| ŠIMANDL, M., HERING, P. Methods for training and structure selection of neural networks. Pilsen : University of West Bohemia, 2004. 38 s. Detail |
| ŠIMANDL, M., KRÁLOVEC, J. Multigrid design in point-mass approach to nonlinear state estimation. In System identification 2003. Oxford : Elsevier, 2004, s. 1693-1698. ISBN: 0-08-043709-5 Detail |
| ŠIMANDL, M., KRÁLOVEC, J. Multigrid design in point-mass approach to nonlinear state estimation. In System identification. Oxford: Elsevier Ltd., 2004. s. 1693-1698. ISBN: 0-08043709 5 Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O., FLÍDR, M., ŠVÁCHA, J., DUNÍK, J. Nonlinear filtering methods: basic approaches and software package. In Multiple participant decision making. Prague: 2004. s. 1-13. Detail |
| STRAKA, O., ŠIMANDL, M. Sample size adaptation for particle filters. In 16th IFAC symposium on automatic control in aerospace. Saint-Petersburg: State University of Aerospace Instrumentation, 2004. s. 444-449. Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Sampling density design for particle filters. In System identification 2003. Oxford : Elsevier , 2004, s. 175-180. ISBN: 0-08-043709-5 Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Sampling density design for particle filters. In System identification : (SYSID´03). Oxford: Elsevier , 2004. s. 175-180. ISBN: 0-08-043709 5 Detail |
| ŠIMANDL, M., PUNČOCHÁŘ, I. Using future information to change detection of stochastic systems. In 5th international carpathian control conference. Krakow: AGH-UST, 2004. s. 659-664. ISBN: 83-89772-00-0 Detail |
2003
| ŠIMANDL, M., LEŠEK, M. Controlling of pension fund investment by using Bellman´s optimality principle. In Control Systems Design ´03. Bratislava: IFAC, 2003. s. 1-6. Detail |
| ŠIMANDL, M., KRÁLOVEC, J. Cramér-Rao bound for stochastic volatility model. In Proceedings of the 15th IFAC world congress. Oxford: Pergamon, 2003. s. 173-178. ISBN: 0-08-044233-1 Detail |
| ŠIMANDL, M., KRÁLOVEC, J. Cramér-Rao bound for stochastic volatility model. In PROCEEDINGS OF THE 15TH IFAC WORLD CONGRESS. Oxford : Elsevier, 2003, s. 173-178. ISBN: 0-08-044233-1 Detail |
| ŠIMANDL, M., HEREJT, P. Information processing strategies and multiple model fault detection. In Proceedings of the 22nd IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control. Calgary : IASTED , 2003. s. 347-352. ISBN: 0889863393 Detail |
| ŠIMANDL, M., KRÁLOVEC, J. Multigrid design in point-mass approach to nonlinear state estimation. In 13th IFAC Symposium on System Identification. Rotterdam: OMNIPRESS, 2003. s. 1731-1736. Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Nonlinear estimation by particle filters and Cramér-Rao bound. In Proceedings of the 15th IFAC world congress. Oxford: Elsevier , 2003. s. 79-84. ISBN: 0-08-044221-8 Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Nonlinear estimation by particle filters and Cramér-Rao bound. In Proceedings of the 15th IFAC world congress. Oxford : Elsevier , 2003, s. 79-84. ISBN: 0-08-044221-8 Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Nonlinear filtering methods: some aspects and performance evaluation. In Proceedings of the 22nd IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control. Calgary : IASTED , 2003. s. 67-72. ISBN: 0889863393 Detail |
| ŠIMANDL, M., FLÍDR, M., STRAKA, O., ŠVÁCHA, J. Nonlinear filtering toolbox. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. 18 s. Detail |
| ŠIMANDL, M., HERING, P. Nonlinear parameter estimation of neural network by Gaussian sum. In Proceedings of International Carpathian Control Conference. Košice: Technical University of Košice, 2003. s. 401-404. ISBN: 80-7099-509-2 Detail |
| ŠIMANDL, M., ŠVÁCHA, J. Numerical approach to continuous-discrete filter design for nonlinear stochastic systems. In Proceedings of International Carpathian Control Conference. Košice: Technical University , 2003. s. 582-585. ISBN: 80-7099-509-2 Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Sampling density design for particle filters. In 13th IFAC Symposium on System Identification. Rotterdam: OMNIPRESS, 2003. s. 180-185. Detail |
2002
| ŠIMANDL, M., KRÁLOVEC, J., SÖDERSTRÖM, T. Anticipative grid design in point-mass approach to nonlinear state estimation. IEEE Transaction on Automatic Control, 2002, roč. 47, č. 4, s. 699-702. ISSN: 0018-9286 Detail |
| ŠIMANDL, M., FLÍDR, M. Bicriterial dual control for stochastic systems with unknown variable parameters. In Nonlinear control systems 2001 (NOLCOS 2001). Vol. 2. Oxford: IFAC, 2002. s. 1013-1018. ISBN: 0-08-043560-2 Detail |
| ŠIMANDL, M., FLÍDR, M. Bicriterial dual control for stochastic systems with unknown variable parameters. In Nonlinear control systems 2001. Oxford : Elsevier, 2002, s. 1013-1018. ISBN: 0-08-043560-2 Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Setting sample size in particle filters using Cramer-Rao bound. In Nonlinear control systems 2001. Oxford : Elsevier, 2002, s. 681-686. ISBN: 0-08-043560-2 Detail |
| ŠIMANDL, M., STRAKA, O. Setting sample size in particle filters using Cramer-Rao bound. In Nonlinear control systems 2001 (NOLCOS 2001). Oxford: IFAC, 2002. s. 681-686. ISBN: 0-08-043560 2 Detail |
| ŠIMANDL, M., SOUKUP, T. Simulation Monte Carlo methods in extended stochastic volatility models. International Journal of Intelligent Systems in Accounting, Finance & Management, 2002, roč. 11, č. 2, s. 109-117. ISSN: 1055-615X Detail |
2001
| ŠIMANDL, M., KRÁLOVEC, J. Filtering, prediction and smoothing with gaussian sum representation. In System Identification (SYSID 2000). Oxford: IFAC, 2001. s. 1157-1162. ISBN: 0-08-043545-9 Detail |
| ŠIMANDL, M., KRÁLOVEC, J., TICHAVSKÝ, P. Filtering, predictive, and smoothing Cramér-Rao bounds for discrete-time nonlinear dynamic systems. Automatica, 2001, roč. 37, č. 11, s. 1703-1716. ISSN: 0005-1098 Detail |
Vyučované předměty
2011
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
| Letní semestr | KKY/STP | Stochastické systémy a procesy |
| Zimní semestr | KKY/TOD | Teorie odhadu a zpracování signálů |
| Zimní semestr | KKY/ZIS | Zákl. identifikace systémů, detekce chyb |
2010
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
| Letní semestr | KKY/STP | Stochastické systémy a procesy |
| Zimní semestr | KKY/TOD | Teorie odhadu a zpracování signálů |
| Zimní semestr | KKY/ZIS | Zákl. identifikace systémů, detekce chyb |
2009
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
| Letní semestr | KKY/STP | Stochastické systémy a procesy |
| Zimní semestr | KKY/TOD | Teorie odhadu a zpracování signálů |
| Zimní semestr | KKY/ZIS | Zákl. identifikace systémů, detekce chyb |
2008
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
| Letní semestr | KKY/STP | Stochastické systémy a procesy |
| Zimní semestr | KKY/TOD | Teorie odhadu a zpracování signálů |
2007
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
| Letní semestr | KKY/STP | Stochastické systémy a procesy |
| Zimní semestr | KKY/TOD | Teorie odhadu a zpracování signálů |
2006
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
2005
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
2004
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
| Zimní semestr | KKY/DSA | Odborný seminář AUM |
2003
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
| Zimní semestr | KKY/DSA | Odborný seminář AUM |
2002
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
| Zimní semestr | KKY/DSA | Odborný seminář AUM |
2001
| Zimní semestr | KKY/AS | Adaptivní systémy |
| Letní semestr | KKY/AŘI | Automatizace a řízení |
| Letní semestr | KKY/ISF | Identifikace systémů a filtrace |
| Zimní semestr | KKY/DSA | Odborný seminář AUM |