Menu
Informace o osobě
Ing. Roman ČERMÁK, Ph.D.
Nadřazené pracoviště: Fakulta strojní
Katedra konstruování strojů
E-mail:
Místnost:
UL 110
(Univerzitní 22
, Plzeň
)
Telefon:
37763 8269
volat
Pracoviště: Katedra konstruování strojů
| Nadřazené pracoviště | Fakulta strojní (FST) |
|---|---|
| Pracovní zařazení | odborný asistent |
| Telefon | +420 37763 8269 volat UL110 |
Další informace
| Poznámka | lectures in english |
|---|
Inovace studijního oboru Dopravní a manipulační technika s ohledem na potřeby trhu práce
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 9/2010 - 9/2013 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (OPVK Oblast podpory 2.2) |
| Detail projektu |
Podpora VaV a vzdělávání pro VaV v oblasti mechatroniky silničních vozidel
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 09/2009 - 08/2012 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (OPVK oblast podpory 2.3.) |
| Detail projektu |
Modernizace předmětu Základy robotiky
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 01/2010 - 12/2010 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (Fond rozvoje vysokých škol) |
| Detail projektu |
DISKRÉTNÍ SIMULACE VNITŘNÍ DOPRAVY PŘI MONTÁŽI
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 01/2008 - 12/2009 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (Dvoustranná VTS) |
| Detail projektu |
Doktorandská konference PhD2007
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 05/2007 - 12/2007 |
| Poskytovatel: | Západočeská univerzita v Plzni (Partner) |
| Detail projektu |
Mezinárodní konference PhD2007
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 01/2007 - 11/2007 |
| Poskytovatel: | Plzeň, statutární město (Plzeň - univerzitní město) |
| Detail projektu |
Supervizní systém pro HSC vřeteno v aktivních magnetických ložiskách
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 01/2005 - 12/2007 |
| Poskytovatel: | Grantová agentura České republiky (POST-DOC projekty) |
| Detail projektu |
Rozšíření vybavení Laboratoře tekutinových mechanismů - pneumatický manipulátor
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 10/2006 - 12/2006 |
| Poskytovatel: | Panasonic AVC Networks Czech, s.r.o. (GPU-Grant Panasonic-Univerzita) |
| Detail projektu |
Rozšíření vybavení Laboratoře tekutinových mechanismů - Simulační nástroj SimHydraulics
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 10/2006 - 12/2006 |
| Poskytovatel: | Panasonic AVC Networks Czech, s.r.o. (GPU-Grant Panasonic-Univerzita) |
| Detail projektu |
Rozšíření vybavení Laboratoře tekutinových mechanismů
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 04/2005 - 12/2005 |
| Poskytovatel: | Panasonic AVC Networks Czech, s.r.o. (GPU-Grant Panasonic-Univerzita) |
| Detail projektu |
Komponenty pro ultrazvukový rozpoznávací systém
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 09/2005 - 12/2005 |
| Poskytovatel: | Panasonic AVC Networks Czech, s.r.o. (GPU-Grant Panasonic-Univerzita) |
| Detail projektu |
Ultrazvukový rozpoznávací systém pro robotické aplikace
| Hlavní řešitel: | Doc. Ing. Jaromír Horák CSc. |
| Trvání: | 01/2004 - 12/2004 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (Podpora začínajících pracovníků výzkumu) |
| Detail projektu |
Sborníky z odborných konferencí pro problematiku aktivního tlumení vibrací a problematiku aktivních magnet. ložisek
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 09/2002 - 12/2002 |
| Poskytovatel: | Panasonic AVC Networks Czech, s.r.o. (MUAP) |
| Detail projektu |
Supravodivé magnetické ložisko,dobudování exp. standu
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 01/2001 - 12/2001 |
| Poskytovatel: | Panasonic AVC Networks Czech, s.r.o. (MUAP) |
| Detail projektu |
Indukční snímač SCHENK 4x pro výuku
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 07/2001 - 12/2001 |
| Poskytovatel: | Panasonic AVC Networks Czech, s.r.o. (MUAP) |
| Detail projektu |
Inovace výuky mechatroniky
| Hlavní řešitel: | Doc. Ing. Jaromír Horák CSc. |
| Trvání: | 01/2000 - 12/2000 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (Fond rozvoje vysokých škol) |
| Detail projektu |
Dovybavení Moderního konstrukčního pracoviště (MOKP)
| Hlavní řešitel: | Prof. Ing. Stanislav Hosnedl CSc. |
| Trvání: | 01/1999 - 12/1999 |
| Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (Fond rozvoje vysokých škol) |
| Detail projektu |
Využití SW systému MATLAB pro výzkum a výuku na KKS
| Hlavní řešitel: | Ing. Roman Čermák Ph.D. |
| Trvání: | 01/1999 - 12/1999 |
| Poskytovatel: | Panasonic AVC Networks Czech, s.r.o. (MUAP) |
| Detail projektu |
Přehled publikací zapsaných v IS ZČU (49)
2009
| ČERMÁK, R., KUBA, M. Robotic grasping: Model of multi-fingered robotic hand. In CADAM 2009. Rijeka: Zigo, 2009. s. 11-12. ISBN: 978-953-7142-38-4 Detail |
| KUBA, M., ČERMÁK, R. The modelling of rpbptic hand and grasping simulation with GraspIt! Software. In CADAM 2009. Rijeka: 2009. s. 33 - 34. ISBN: 978-953-7142-38-4 Detail |
2008
| MATOUŠEK, J., ČERMÁK, R. Comparison of numerical simulations and measurements of contact between rotor and retainer bearing. In CADAM 2008. Rijeka: Zigo, 2008. s. 39-40. ISBN: 978-953-7142-36-0 Detail |
| ČERMÁK, R., SPAL, P. Control of a simple MAGLEV system using MATLAB and realtime tools. In CADAM 2008. Rijeka: Zigo, 2008. s. 11-12. ISBN: 978-953-7142-36-0 Detail |
| ČERMÁK, R., MATOUŠEK, J. Cutting tool wear estimation using feedforward neural network. In CADAM 2008. Rijeka: Zigo, 2008. s. 9-10. ISBN: 978-953-7142-36-0 Detail |
| BARTÁK, J., ČERMÁK, R. KČMS 2008. V Plzni : Západočeská univerzita, 2008, 297 s. ISBN: 978-80-7043-718-6 Detail |
| ČERMÁK, R., BARTOŇ, L., MATOUŠEK, J. Modular concept of a supervision system for high speed cutting spindle with active magnetic bearings. Advanced Engineering, 2008, roč. 2, č. 2, s. 187-202. ISSN: 1846-5900 Detail |
| ČERMÁK, R., BARTOŇ, L., SPAL, P., BARTÁK, J., VAVŘÍK, J. Overview of magnetic levitation principles and their application in MAGLEV trains. Advanced Engineering, 2008, roč. 2, č. 1, s. 19-28. ISSN: 1846-5900 Detail |
| ČERMÁK, R. Tool condition monitoring by means of feedforward neural network with utilization of signals measured by active magnetic bearings. GÉP, 2008, roč. 59, č. 10-11, s. 127-129. ISSN: 0016-8572 Detail |
2007
| MATOUŠEK, J., ČERMÁK, R., BARTOŇ, L. Contact between rotor and retainer bearing - overview of modelling methods. In CADAM 2007. Rijeka: Zigo, 2007. s. 57-58. ISBN: 978-953-7142-24-7 Detail |
| SPAL, P., ČERMÁK, R., KŘÍŽEK, M. Design of electromagnets for MAGLEV experiment. In PhD 2007. Plzeň: University of West Bohemia, 2007. s. 265-268. ISBN: 978-80-7043-597-7 Detail |
| ČERMÁK, R., BARTOŇ, L., VAVŘÍK, J., BARTÁK, J., SPAL, P., MATOUŠEK, J. MAGLEV train laboratory experiment - some experience with bulding of a test rig. In CADAM 2007. Rijeka: Zigo, 2007. s. 17-18. ISBN: 978-953-7142-24-7 Detail |
| BARTOŇ, L., ČERMÁK, R., MATOUŠEK, J. Magnetic levitation models using FEM. In CADAM 2007. Rijeka: Zigo, 2007. s. 5-6. ISBN: 978-953-7142-24-7 Detail |
| ČERMÁK, R., BARTOŇ, L., VAVŘÍK, J., BARTÁK, J., SPAL, P. Model of superconductive MAGLEV vehicle. In PhD 2007. Plzeň: University of West Bohemia, 2007. s. 21-24. ISBN: 978-80-7043-597-7 Detail |
| MATOUŠEK, J., ČERMÁK, R., BARTOŇ, L. Modelování kontaktu mezi rotorem magnetického ložiska a záchytným ložiskem. In Technical Computing Prague 2007. Praha: Humusoft, 2007. s. 1-6. ISBN: 978-80-7080-658-6 Detail |
| BARTOŇ, L., ČERMÁK, R., MATOUŠEK, J. Modelování magnetických ložisek. In Technical Computing Prague 2007. Praha: Humusoft, 2007. s. 1-7. ISBN: 978-80-7080-658-6 Detail |
| BARTÁK, J., ČERMÁK, R. PhD 2007. 1. vyd. Plzeň : University of West Bohemia, 2007, 334 s. ISBN: 978-80-7043-597-7 Detail |
| BARTÁK, J., ČERMÁK, R. SKVS 2007. Plzeň : Západočeská univerzita, 2007, 90 s. ISBN: 978-80-7043-598-4 Detail |
| BARTÁK, J., ČERMÁK, R. The System Based on the Theory of TS Use in Maglev Experiment Conceptual Design. GÉP, 2007, roč. 58, č. 10-11, s. 6-8. ISSN: 0016-8572 Detail |
| ČERMÁK, R., BARTOŇ, L., MATOUŠEK, J. Tool condition monitoring using active magnetic bearings. In CADAM 2007. Rijeka: Zigo, 2007. s. 15-16. ISBN: 978-953-7142-24-7 Detail |
| ČERMÁK, R., BARTOŇ, L., MATOUŠEK, J., BARTÁK, J. Towards a supervision system for high speed cutting spindle with active magnetic bearings. GÉP, 2007, roč. 58, č. 10-11, s. 22-27. ISSN: 0016-8572 Detail |
2006
| ČERMÁK, R., BARTOŇ, L., MATOUŠEK, J. Actuator design for devices with active magnetic bearings. In CADAM 2006. Rijeka: Zigo, 2006. s. 15-16. ISBN: 953-7142-19-1 Detail |
| ČERMÁK, R. Component fault detection and isolation in a system with AMB. In CADAM 2005. Rijeka: Zigo, 2006. s. 17-22. ISBN: 953-7142-18-3 Detail |
| ČERMÁK, R., SPAL, P., MATOUŠEK, J., BARTOŇ, L. Haptic device for mechatronic lab. In PhD 2006. Plzeň: University of West Bohemia, 2006. s. 1-3. ISBN: 80-7043-486-4 Detail |
| ČERMÁK, R., SPAL, P., MATOUŠEK, J., BARTOŇ, L. Haptic human-computer interface for mechatronic lab. In CADAM 2006. Rijeka: Zigo, 2006. s. 17-18. ISBN: 953-7142-19-1 Detail |
| ČERMÁK, R., BARTÁK, J. Knowledge based multidisciplinary design of systems with active magnetics bearings . GÉP, 2006, roč. 0, č. 8-9, s. 157-158. ISSN: 0016-8572 Detail |
| SPAL, P., ČERMÁK, R. PWM amplifier for magnetic bearings. In PhD 2006. Plzeň: University of West Bohemia, 2006. s. 1-5. ISBN: 80-7043-486-4 Detail |
| ČERMÁK, R. Supervision system for HSC spindle - module for self-adjusting and adaptation. In CADAM 2006. Rijeka: Zigo, 2006. s. 13-14. ISBN: 953-7142-19-1 Detail |
| BARTÁK, J., ČERMÁK, R. TS properties definition and monitoring of their observance during whole engineerings design process. GÉP, 2006, roč. 0, č. 8-9, s. 20-21. ISSN: 0016-8572 Detail |
| ČERMÁK, R. Unknown parameters identification for HSC spindle with AMB. In Proceedings of the 5th DAAAM international conference on Advanced technologies for developing countries. Rijeka: University of Rijeka, 2006. s. 239-244. ISBN: 953-6326-45-0 Detail |
2005
| ČERMÁK, R. Component fault detection and isolation in a system with AMB. In CADAM 2005. Rijeka: Zigo , 2005. s. 13-14. ISBN: 953-7142-10-8 Detail |
| ČERMÁK, R., BARTÁK, J., MATOUŠEK, J., BARTOŇ, L. Knowledge support for designing of systems with active magnetic bearings. In PhD 2005. Plzeň: Západočeská univerzita , 2005. s. 1-4. ISBN: 80-7043-414-7 Detail |
| ČERMÁK, R. Modeling of rigid and elastic structures in active magnetic bearings. In Technical computing Prague 2005. Praha: Humusoft , 2005. s. 1-5. ISBN: 80-7080-577-3 Detail |
| Barták, J., Čermák, R., Círek, M., Hlaváč, J., Kubec, V., Spal, P. PhD 2005 - 3rd Internation PhD Conference on Mechanical Engineering. Srní , 07-NOV-05 - 09-NOV-05. Detail |
| ČERMÁK, R. Sensor fault detection and correction by means of redundancy. In Proceedings of the 4th DAAAM international conference on Advanced technologies for developing countries. Slavonski Brod: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek , 2005. s. 487-490. ISBN: 953-6048-29-9 Detail |
| ČERMÁK, R. University of Maribor. 2005. Detail |
| ČERMÁK, R. Využití systémů UGS ve výuce na Fakultě strojní Západočeské univerzity v Plzni. Srní, 2005. Detail |
2004
| ČERMÁK, R. A novel design of the airborne capacitive ultrasonic transducer. In PhD 2004. Plzeň: Západočeská univerzita , 2004. s. 13-14. ISBN: 80-7043-330-2 Detail |
| ČERMÁK, R., ŠINDELÁŘOVÁ, J. Mathematical modeling of the active magnetic bearing system components. In PhD 2004. Plzeň: Západočeská univerzita , 2004. s. 15-16. ISBN: 80-7043-330-2 Detail |
| ČERMÁK, R. Memorial University of Newfoundland. 2004. Detail |
| ČERMÁK, R. Modeling of the capacitive ultrasonic transducers. In CADAM 2004. Rijeka: Zigo , 2004. s. 15-16. ISBN: 953-7142-02-7 Detail |
| Barták, J., Čermák, R., Círek, M., Hlaváč, J., Krónerová, E., Šindelářová, J. PhD 2004 - 2nd Internation PhD Conference on Mechanical Engineering. Srní , 08-NOV-04 - 10-NOV-04. Detail |
| ŠINDELÁŘOVÁ, J., ČERMÁK, R. Redesign and stress analyses of the rest frame. In PhD 2004. Plzeň: Západočeská univerzita, 2004. s. 123-124. ISBN: 80-7043-330-2 Detail |
| MAŠEK, V., ČERMÁK, R. Split Diaphragm Capacitive Sensor for 3-D Ranging. In Proceedings of IEEE Sensors 2004. Vienna: Vienna University of Technology, 2004. s. 475-476. ISBN: 0-7803-8693-0 Detail |
2003
| ČERMÁK, R., HORÁK, J. Detekce a korekce chyby sensoru pro rotor uložený v aktivních magnetických ložiskách. In PhD 20003. Plzeň: Západočeská univerzita , 2003. s. 24-24. ISBN: 80-7043-246-2 Detail |
| Barták, J., Čermák, R. PhD 2003 - 1st Internation PhD Conference on Mechanical Engineering. Srní , 10-NOV-03 - 12-NOV-03. Detail |
| ČERMÁK, R., HORÁK, J. Supervision system for HSC spindle with active magnetic bearings. In CADAM 2003. Icici: Revelin , 2003. s. 19-20. ISBN: 953-98665-2-9 Detail |
| ČERMÁK, R. Supervision system pro vysokootáčková obráběcí vřetena uložená v aktivních magnetických ložiskách. Západočeská univerzita : 2003, 81 s. Detail |
2001
| ČERMÁK, R., ŠTÁDLER, C., LAŠOVÁ, V. I-DEAS a Západočeská univerzita - 2001. In Sborník z konference "Setkání uživatelů systému I-DEAS v roce 2001" SUSI'2001. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2001. s. 13-20. ISBN: 80-248-0047-0 Detail |
Vyučované předměty
2011
| Zimní semestr | KKS/MKS | Mechatronika v konstrukci strojů |
| Zimní semestr | KKS/MKSA | Mechatronika v konstrukci strojů |
| Letní semestr | KKS/TKM | Tekutinové mechanizmy |
| Letní semestr | KKS/VSDK | Výpočtové systémy v dynamice konstrukcí |
| Zimní semestr | KKS/ZROA | Základy robotiky |
| Letní semestr | KKS/ZRO | Základy robotiky |
2010
| Zimní semestr | KKS/MKS | Mechatronika v konstrukci strojů |
| Zimní semestr | KKS/MKSA | Mechatronika v konstrukci strojů |
| Letní semestr | KKS/TKM | Tekutinové mechanizmy |
| Letní semestr | KKS/VSDK | Výpočtové systémy v dynamice konstrukcí |
| Zimní semestr | KKS/ZROA | Základy robotiky |
| Letní semestr | KKS/ZRO | Základy robotiky |
2009
| Zimní semestr | KKS/MKSA | Mechatronika v konstrukci strojů |
| Zimní semestr | KKS/MKS | Mechatronika v konstrukci strojů |
| Letní semestr | KKS/TKM | Tekutinové mechanizmy |
| Letní semestr | KKS/VSDK | Výpočtové systémy v dynamice konstrukcí |
| Zimní semestr | KKS/ZROA | Základy robotiky |
| Zimní semestr | KKS/ZRO | Základy robotiky |
2008
| Zimní semestr Letní semestr | KKS/MKS | Mechatronika v konstrukci strojů |
| Zimní semestr | KKS/MKSA | Mechatronika v konstrukci strojů |
| Letní semestr | KKS/TKM | Tekutinové mechanizmy |
| Letní semestr | KKS/VSDK | Výpočtové systémy v dynamice konstrukcí |
2007
| Letní semestr | KKS/VSDK | Výpočtové systémy v dynamice konstrukcí |
2006
| Zimní semestr | KKS/PVC | Programové vybavení v CAD |
| Letní semestr | KKS/VSDK | Výpočtové systémy v dynamice konstrukcí |
2005
| Zimní semestr | KKS/PVC | Programové vybavení v CAD |
| Letní semestr | KKS/VSDK | Výpočtové systémy v dynamice konstrukcí |
2004
| Zimní semestr | KKS/PVC | Programové vybavení v CAD |
| Letní semestr | KKS/VSDK | Výpočtové systémy v dynamice konstrukcí |
2003
| Zimní semestr | KKS/PVC | Programové vybavení v CAD |
| Letní semestr | KKS/VPTB | Využití poč.techniky v tech.praxi B |
| Letní semestr | KKS/VSC | Využití progresivních systémů CAD |
| Letní semestr | KKS/VSDK | Výpočtové systémy v dynamice konstrukcí |
2002
| Zimní semestr | KKS/PVC | Programové vybavení v CAD |
| Letní semestr | KKS/VPTB | Využití poč.techniky v tech.praxi B |
| Letní semestr | KKS/VSC | Využití progresivních systémů CAD |
2001
| Zimní semestr | KKS/PVC | Programové vybavení v CAD |
| Zimní semestr | KKS/PVC* | Programové vybavení v CAD |
| Letní semestr | KKS/VPTB | Využití poč.techniky v tech.praxi B |
| Letní semestr | KKS/VSC | Využití progresivních systémů CAD |