|
Citation:
|
KŘIBSKÝ, P. Systém pro vyhodnocování pohybu a polohy. In Elektrotechnika a informatika 2009. Část 2., Elektronika. V Plzni: Západočeská univerzita, 2009. s. 87 - 90. ISBN: 978-80-7043-809-1
|
|
Type:
|
STAŤ VE SBORNÍKU
|
|
Language:
|
cze
|
|
English title:
|
System for motion and position evaluation
|
|
Publication year:
|
2009
|
|
Publication place:
|
V Plzni
|
|
Publisher name:
|
Západočeská univerzita
|
|
Authors:
|
Ing. Petr Křibský
|
|
Abstract CZ:
|
Tato práce pojednává o návrhu řídicí jednotky pro RC vrtulník. Řídicí jednotka je vybavena senzory snímajícími údaje o pohybu RC vrtulníku a na základě naměřených hodnot je schopna zasahovat do parametrů letu. Jako akční členy jsou využity klasická RC serva umístěná na vrtulníku. Řídicí jednotka dále posílá naměřené údaje ze všech čidel do PC prostřednictvím bezdrátového modulu. Pomocí bezdrátového modulu je z PC možné zasahovat do řízení pomocí změny konstant řízení.
|
|
Abstract EN:
|
This diploma thesis deals with the design of an RC helicopter control unit prototype. The control unit is equipped with sensors scanning the RC helicopter's movement and on the basis of the measured values it is capable of affecting flight parameters. RC servos placed on the helicopter are used as the actuators. The control unit transmits the measured values from all sensors to PC via a wireless module. The wireless module allows a PC to affect the navigation by changing the navigation constants.
|
|
Keywords
|
|