Západočeská univerzita v Plzni

Anotace

Ve slavném článku Zieglera a Nicholse z roku 1942 o optimálním seřizování regulátorů autoři slibují, že až dozraje matematické odvození jejich empirických formulí bude ve vhodný čas publikováno. Zdá se, že navzdory velké popularitě Zieglerových - Nicholsových (ZN) metod v průmyslu a značnému zájmu i v akademické sféře k tomu zatím nedošlo. Existuje sice celá řada prací týkající se ZN metod, všechny však (pokud je známo) užívají podobně jako původní článek empirický přístup. Cílem navrhovaného projektu je provést důkladnou exaktní revizi a zobecnění empirických metod ZN typu pomocí nově (nestandardně) formulované úlohy robustního návrhu regulátorů. Očekává se, že tímto způsobem z nespolehlivých empirických metod získáme teoreticky podložené (striktně exaktní) metody s přesně vymezeným oborem aplikovatelnosti, které budou vhodné pro realizaci spolehlivých průmyslových autotunerů. Předběžné výsledky v tomto směru jsou velmi slibné. Dále se předpokládá, že bude vytvořena knihovna funkčních bloků inteligentních regulátorů pro programový systém Matlab-Simulink a rovněž pro otevřené programovatelné automaty a procesní stanice vybavené programovacím jazykem (C, C++) a opreračním systémem (VxWorks, WinCE, OS9), pomocí které budou ověřeny vyvinuté algoritmy automatického nastavování regulátorů v laboratorním i průmyslovém prostředí.