Přejít k obsahu


Walking cycle simulation

Citace: [] KOCKOVÁ, H. Walking cycle simulation. In Biomechanics of man 2004. Pilsen: University of West Bohemia , 2004. s. 1-8. ISBN: 80-7043-315-9
Druh: STAŤ VE SBORNÍKU
Jazyk publikace: eng
Anglický název: Walking cycle simulation
Rok vydání: 2004
Místo konání: Pilsen
Název zdroje: University of West Bohemia
Autoři: Hana Kocková
Abstrakt CZ: Cilem cele prace je simulovat chuzi s vyuzitim svalove aktivity. ROBBY je pocitacovy model cloveka vytvoreny v proastredi PAM-CRASH, ktery je slozeny z tuhych telesech spojenych klouby. Ma take definovany jednoduche svaly, jejichz definice ja zalozena na Hillove modelu kosterniho svalu. Prispevek predstavuje ziskani svalovych aktivit v jednotlivych kvazistatickych pozic ziskanych ze simulace chuze zalozene na rotacnich okrajovych podminkach.
Abstrakt EN: The aim of this work is to simulate the walking cycle with exploitation of the muscle activity. ROBBY is the articulated rigid body based human model created in the PAM-CRASH environment, which contains muscle elements defined according to Hill's skeletal muscle model. The paper presents the muscular balance software utilization for obtaining muscle activities during static positions saved from walking cycle simulation firstly driven by rotational boundary conditions.
Klíčová slova

Zpět

Patička