|
Citace:
|
KRIST, P. MicroCANopen Distributed Control Node Ethernet HTTP Monitoring. In 2009 Applied Electronics. Pilsen: Západočeská univerzita v Plzni, 2009. s. 165-168. ISBN: 978-80-7043-781-0
|
|
Druh:
|
STAŤ VE SBORNÍKU
|
|
Jazyk publikace:
|
eng
|
|
Anglický název:
|
MicroCANopen Distributed Control Node Ethernet HTTP Monitoring
|
|
Rok vydání:
|
2009
|
|
Místo konání:
|
Pilsen
|
|
Název zdroje:
|
Západočeská univerzita v Plzni
|
|
Autoři:
|
Ing. Petr Krist Ph.D.
|
|
Abstrakt CZ:
|
Příspěvek popisuje strukturu moderního distribuovaného řídicího uzlu a implementační příklad na platformě STR912. Uzel disponuje dvěma komunikačními rozhraními CAN a Ethernet s protokoly vyšších vrstev MicroCANopen a HTTP nad vrstvou TCP/IP. Je popsán způsob monitorování PDO objektů protokolu MicroCANopen s využitím www klienta a diskutován význam průmyslové komunikace Ethernet.
|
|
Abstrakt EN:
|
The paper outlines the structure of the advanced distributed control node and describes its implementation example on the STR912 ARM platform. The node features two communication interfaces - CAN (Controller Area Network) and Ethernet, equipped with high-layer protocols MicroCANopen and HTTP web server over TCP/IP. Monitoring of application process data objects PDO of the MicroCANopen protocol using remote www client is described and the
importance of the industrial Ethernet communication is discussed.
|
|
Klíčová slova
|
|