Přejít k obsahu


The modelling of rpbptic hand and grasping simulation with GraspIt! Software

Citace: [] KUBA, M., ČERMÁK, R. The modelling of rpbptic hand and grasping simulation with GraspIt! Software. In CADAM 2009. Rijeka: 2009. s. 33 - 34. ISBN: 978-953-7142-38-4
Druh: STAŤ VE SBORNÍKU
Jazyk publikace: eng
Anglický název: The modelling of rpbptic hand and grasping simulation with GraspIt! Software
Rok vydání: 2009
Místo konání: Rijeka
Autoři: Ing. Michal Kuba , Ing. Roman Čermák Ph.D.
Abstrakt CZ: Cílem práce je vytvořit model robotické ruky používaný pro manipulaci s kovanými polotovary. Model je použit pro analýzu a simulaci procesu uchopení, za účelem určení nejefektivnějšího způsobu uchopení manipulovaného objektu.
Abstrakt EN: The aim of this work is to make a model of robotic hand used for manipulation of forged pieces. The model is to be used for simulation and analysis of grasping process in order to determine the most effective grasp of manipulated object.
Klíčová slova

Zpět

Patička