Přejít k obsahu


Solutions of safe robot-human cooperation using flexible joints with electro-dynamic part with variable stiffness

Citace: [] BENEŠ, P., PITTERMANN, M., FOŘT, J. Solutions of safe robot-human cooperation using flexible joints with electro-dynamic part with variable stiffness. In Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Circuits , Systems, Electronics, Control & Signal Processing (CSECS´12). Athens: WSEAS Press, 2012. s. 99-103. ISBN: 978-1-61804-146-3
Druh: STAŤ VE SBORNÍKU
Jazyk publikace: eng
Anglický název: Solutions of safe robot-human cooperation using flexible joints with electro-dynamic part with variable stiffness
Rok vydání: 2012
Místo konání: Athens
Název zdroje: WSEAS Press
Autoři: Ing. Petr Beneš , Ing. Martin Pittermann Ph.D. , Ing. Jiří Fořt Ph.D.
Abstrakt CZ: Tento článek se zabývá otázkou zvýšení bezpečnosti spolupráce robot-člověk. K řešení této problematiky je zde využit pružný kloub s proměnnou tuhostí. V článku je představen nový typ pružného kloubu s proměnnou tuhostí, který na rozdíl od dosud vyvíjených prototypů využívá ke své funkci elektrodynamický pružný člen. Toto řešení přináší větší variabilitu řízení tuhosti a předpokládá delší životnost zařízení.
Abstrakt EN: This paper addresses several options how to minimize negative influence of voltage drop in supply to electric drive with inductance motor supplied from indirect frequency converter with voltage sourced inverter. There are reflected opportune control algorithms for the quickly to change of working regime from full load in regime ?drive? to ?no-load? regime and opportune control algorithms for quickly to return to original working. There are also referenced the variants of adaptation of power circuits, for example the using of step-up boost converter (for this purpose).
Klíčová slova

Zpět

Patička