Přejít k obsahu


Návrh magnetického kola pro podvozek samočinného robota

Citace:
KINDL, V., SKALA, B. Návrh magnetického kola pro podvozek samočinného robota. Plzeň : ÚJV - Ústav jaderného výzkumu Řež a.s., 2011.
Druh: ZPRÁVA
Jazyk publikace: cze
Anglický název: Design of magnetic wheel for robot carriage
Rok vydání: 2011
Místo konání: Plzeň
Název zdroje: ÚJV - Ústav jaderného výzkumu Řež a.s.
Autoři: Ing. Vladimír Kindl Ph.D. , Doc. Ing. Bohumil Skala Ph.D.
Abstrakt CZ: Cílem práce je navrhnout magnetické kolo podvozku samočinného robota, které by bylo náhradou za stávající. Dle zadavatele je nutné zachovat současný poloměr kola, jeho šířku i průměr hřídele. Od výpočtu se očekává optimalizace hmotnosti při maximalizaci přitažlivé síly (není specifikována) k povrchu.
Abstrakt EN: The work deals with the design of magnetic wheel for mobile robot as a substitution for existing solution. A submitter requires that the wheel radius and width and shaft diameters are to be preserved. The objective is to optimize carriage weight for maximum force of attraction.
Klíčová slova

Zpět

Patička