Zpět
Sensorless permanent magnet synchronous drive with DTC based on high frequency injections
| Citace: |
GLASBERGER, T., MUŽÍKOVÁ, V., ŠMÍDL, V., PEROUTKA, Z. Sensorless permanent magnet synchronous drive with DTC based on high frequency injections. In Proceedings of IECON 2014 : 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE, 2014. s. 850-856. ISBN: 978-1-4799-4033-2 , ISSN: 1553-572X
|
|---|---|
| Druh: | STAŤ VE SBORNÍKU |
| Jazyk publikace: | eng |
| Anglický název: | Sensorless permanent magnet synchronous drive with DTC based on high frequency injections |
| Rok vydání: | 2014 |
| Místo konání: | Piscataway |
| Název zdroje: | IEEE |
| Autoři: | Ing. Tomáš Glasberger Ph.D. , Ing. Vendula Mužíková , Doc. Ing. Václav Šmídl Ph.D. , Prof. Ing. Zdeněk Peroutka Ph.D. , |
| Abstrakt CZ: | Článek se zabývá novým bezsenzorovým řídicím algoritmem pro synchronní motor s permanentními magnety využívající přímé řízení momentu (DTC). DTC obvykle pracuje s krátkou vzorkovací periodou, a proto je nutné, aby estimační algoritmy byly výpočetně méně náročné. Navíc je injektování vysokofrekvenčních signálů do dané osy mnohem náročnější úkol v porovnání s vektorovým řízením, které využívá PWM modulátor. V tomto článku je navržena modifikace algoritmu DTC, která umožňuje injektování vysokofrekvenčního signálu do osy d rotujícího souřadného systému. Jsou představeny dva způsoby demodulace tohoto signálu, které umožňují bezsenzorovou estimaci pozice rotoru. Prvním z nich je estimátor založený na principu fázového závěsu, druhý estimátor je založený na principu Kalmanova filtru. Ověření správné funkce navržených algoritmů bylo provedeno nejdříve simulacemi a poté experimenty na prototypu laboratorního pohonu PMSM s jmenovitým výkonem 11 kW. |
| Abstrakt EN: | A new sensorless control algorithm for surface mounted permanent magnet synchronous machines with direct torque control (DTC) is proposed. The DTC usually operates with a short sampling period, therefore estimation algorithms need to be computationally cheap. Moreover, injection of high-frequency (hf) signals into a given axis can be a challenging task in comparison with a standard vector control with a PWM modulator. In this paper, a modification of the DTC algorithm is proposed to enable hf injections in a separate d-axis in a rotating coordinate system. Demodulation of this signal and sensorless rotor position estimation based on both phase-locked loop and modified extended Kalman filter are described and evaluated. Verification was performed by both simulations and experiments on a laboratory prototype of a PMSM drive with rated power of 11 kW. |
| Klíčová slova |
Zpět