Přejít k obsahu


Řízení v klouzavém režimu

Citace:
MUŽÍKOVÁ, V., GLASBERGER, T. Řízení v klouzavém režimu. Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2014. 18 s.
Druh: ZPRÁVA
Jazyk publikace: cze
Anglický název: Sliding Mode Control
Rok vydání: 2014
Místo konání: Plzeň
Název zdroje: Západočeská univerzita v Plzni
Autoři: Ing. Vendula Mužíková , Ing. Tomáš Glasberger Ph.D. ,
Abstrakt CZ: Tato zpráva se zabývá pokročilým algoritmem řízení synchronního motoru s permanentními magnety. V úvodu je objasněn základní princip řízení v klouzavém režimu, největší pozornost je věnována lineárnímu klouzavému řízení. Princip řízení v klouzavém režimu je použit pro řízení proudu PMSM. Toto řízení je otestováno na modelu reálného motoru, který je sestaven v programovém prostředí Matlab-Simulink, další simulace jsou provedeny v jazyce C pro snadnou implementaci do digitálního signálového procesoru.
Abstrakt EN: This work deals with advanced control of Permanent Magnet Synchronous Drive. First the introduction to the Sliding Mode Control (SMC) is presented. Sliding Mode Control is applied for current control of PMSM. The proposed algorithm is verified by simulation in Matlab-Simulink and in C language.
Klíčová slova

Zpět

Patička