Přejít k obsahu


Algoritmy aktivního tlumení vibrací pružných elektromechanických soustav v kaskádní struktuře řízení

Citace:
GOUBEJ, M. Algoritmy aktivního tlumení vibrací pružných elektromechanických soustav v kaskádní struktuře řízení. Západočeská univerzita v Plzni, 2015.
Druh: ZPRÁVA
Jazyk publikace: cze
Anglický název: User description of developed method for optimization of PID cascade control structure in electrical drives with flexible load
Rok vydání: 2015
Název zdroje: Západočeská univerzita v Plzni
Autoři: Ing. Martin Goubej Ph.D.
Abstrakt CZ: Tato zpráva shrnuje výsledky výzkumu v oblasti návrhu algoritmů aktivního tlumení vibrací pružných elektromechanických soustav. Uvažována je kaskádní PID struktura regulace, která je masově rozšířená v průmyslových systémech řízení pohybu. Pro tuto strukturu řízení jsou navrženy vhodné metody zajišťující funkci aktivního tlumení vibrací u pohonů s připojenou pružnou zátěží.
Abstrakt EN: This report summarizes the results of research in the field of active vibration control of flexible eletromechanical systems using cascade PID control structure. It descirbes developed methods for the synthesis of vibration damping feedback.
Klíčová slova

Zpět

Patička