Přejít k obsahu


Characteristic Function Based Performance Index for Bayesian Filters

Citace:
STRAKA, O., DUNÍK, J. Characteristic Function Based Performance Index for Bayesian Filters. In Proceedings of the 19th International  Conference  on  Information  Fusion. Heidelberg: IEEE, 2016. s. 1-8. ISBN: 978-0-9964527-4-8
Druh: STAŤ VE SBORNÍKU
Jazyk publikace: eng
Anglický název: Characteristic Function Based Performance Index for Bayesian Filters
Rok vydání: 2016
Místo konání: Heidelberg
Název zdroje: IEEE
Autoři: Doc. Ing. Ondřej Straka Ph.D. , Ing. Jindřich Duník Ph.D. ,
Abstrakt CZ: Článek je věnován odhadu stavu stochastických dynamických systémů. Důraz je kladen návrh metody odhadu stavu s implicitním výpočtem indexu, který ohodnocuje důvěryhodnost získaného odhadu. Index je založen na vyhodnocení charakteristické funkce pro hustotu pravděpodobnosti odhadu stavu.
Abstrakt EN: The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems in the Bayesian framework. In particular, the stress is laid on an introduction of a performance index, which can inform about working conditions of the filter and about the quality of approximations used by the filter. The performance index is based on the characteristic function and two its applications are treated: i) its usage as a non-Gaussianity measure to inform a Gaussian filter about the validity of its assumption and ii) its utilization as an optimization criterion providing parameters of a Gaussian mixture used to replace a Gaussian density to improve estimate quality.
Klíčová slova

Zpět

Patička