Přejít k obsahu


Softwarové nástroje pro návrh metod a algoritmů pro optimalizaci PID kaskádní struktury regulace pro systémy s pružnou zátěží

Citace:
GOUBEJ, M. Softwarové nástroje pro návrh metod a algoritmů pro optimalizaci PID kaskádní struktury regulace pro systémy s pružnou zátěží. 2016.
Druh: SOFTWARE
Jazyk publikace: cze
Anglický název: SW tool for designing and optimizing classical cascade control scheme for systems with flexible load
Rok vydání: 2016
Název zdroje: Západočeská univerzita v Plzni
Autoři: Ing. Martin Goubej Ph.D. ,
Abstrakt CZ: Softwarový nástroj pro automatické ladění rychlostní a polohové smyčky s PID regulátory. Použití těchto nástrojů je demonstrováno na několika příkladech mechatronických systémů - poddajný systém s jednou dominantní rezonancí, systém s parazitní dynamikou atd. Experimentální ověření vyvinutých metod na testovací stolici pro pružné servopohony, průmyslový tříosý kartézský manipulátor a SCARA robot.
Abstrakt EN: The developed software tool allows automatic tuning of velocity and position control loops in electrical servo-drive systems. The report provides a user documentation as well as practical examples of use.
Klíčová slova

Zpět

Patička