Přejít k obsahu


The Compare of Several Variants of Flexible Members with Electromagnetic Elements for Robots with Variable Joint Stiffness

Citace: [] BENEŠ, P., FOŘT, J., PITTERMANN, M. The Compare of Several Variants of Flexible Members with Electromagnetic Elements for Robots with Variable Joint Stiffness. In Proceedings of the 2nd international conference on circuits,systems,control,signals (CSCS 11). Athens: WSEAS Press, 2011. s. 175-178. ISBN: 978-1-61804-035-0
Druh: STAŤ VE SBORNÍKU
Jazyk publikace: eng
Anglický název: The Compare of Several Variants of Flexible Members with Electromagnetic Elements for Robots with Variable Joint Stiffness
Rok vydání: 2011
Místo konání: Athens
Název zdroje: WSEAS Press
Autoři: Ing. Petr Beneš , null null , Ing. Jiří Fořt Ph.D. , Ing. Martin Pittermann Ph.D.
Abstrakt CZ: Článek ukazuje varianty pružných kloubů s proměnnou tuhost. Jejich vlastnosti se liší v rozsahu tuhostí a rychlost reakce na kontakt s překážkou. Redukcí nebo odstranění mechanických elastických členů může být dosaženo zvýšení životnosti pružného kloubu.
Abstrakt EN: The article presented two proposals for construction of a flexible element with variable stiffness, in which construction is limited, or is it completely eliminated the mechanical elastic member such as spring. Their properties vary in the extent applicable member stiffness and speed of reaction to contact with an obstacle. By limiting, or eliminating the mechanical elastic member can be achieved by increasing the life of the flexible joint.
Klíčová slova

Zpět

Patička