|
Citace:
|
KRIST, P., ŠÍSTEK, J. Inteligentní řídicí modul JS10 s protokolem MicroCANopen. 2011.
|
|
Druh:
|
PROTOTYP, FUNKČNÍ VZOREK
|
|
Jazyk publikace:
|
cze
|
|
Anglický název:
|
Intelligent Control Module Featuring MicroCANopen Protocol
|
|
Rok vydání:
|
2011
|
|
Název zdroje:
|
Západočeská univerzita v Plzni
|
|
Autoři:
|
Ing. Petr Krist Ph.D.
,
Bc. Josef Šístek
|
|
Abstrakt CZ:
|
Univerzální řídicí I/O modul na platformě mikrokontroléru AT89C51CC03. Hlavní komunikační rozhraní CAN ISO 11898 2.0A a 2.0B ? verze high speed (1Mbit/s), galvanicky odděleno, s implementovaným protokolem MicroCANopen - 4 RPDO objekty a 4 TPDO objekty, mapované na digitální a anologové I/O dle komunikačního profilu DS-401, základní SDO objekty a služby řízení uzlu NMT. 10 galvanicky oddělených digitálních vstupů (UIN = 24V), 2 galvanicky oddělené digitální výstupy typu otevřený kolektor(Uout = 100V, Iout = 10A), 2 digitální výstupy - DC/AC spínače typu opto-FET (Uout = 400V, Iout = 50 mA, ton = cca 1 ms), 2 galvanicky oddělenné digitální výstupy s inteligentními spínači s autodiagnostikou (Uout = 34V, Iout = 2A), 4 impedančně oddělené analogové vstupy s konfigurovatelnými rozsahy (0-5 V, 0-10 V, ?5 V, ?10 V, 0-20 mA, ?20 mA), 4 galvanicky oddělené analogové výstupy (0-10 V), diagnostické galvanicky oddělené komunikační rozhraní UART RS-232, galvanické oddělení napájecích obvodů 24V.
|
|
Abstrakt EN:
|
Generally purposed I/O module based on the AT89C51CC03 platform. Main communication interface CAN ISO 11898 2.0A and 2.0B ? high speed version (1Mbit/s), galvanically isolated, MicroCANopen protocol implemented - 4 RPDO objects and 4 TPDO objects are mapped onto digital and analog I/Os according to the DS-401 communication profile, base SDO objects and NMT services. 10 galvanically isolated digital inputs (UIN = 24V), 2 galvanically isolated digital open-drain outputs (Uout = 100V, Iout = 10A), 2 digital DC/AC opto-FET output switches (Uout = 400V, Iout = 50 mA, ton = cca 1 ms), 2 galvanically isolated digital smart outputs with autodiagnostics (Uout = 34V, Iout = 2A), 4 impedance separated configurable analog inputs (0-5 V, 0-10 V, ?5 V, ?10 V, 0-20 mA, ?20 mA), 4 galvanically isolated analog outputs (0-10 V), diagnostic galvanically isolated communication interface UART RS-232, 24V power suply galvanic isolation.
|
|
Klíčová slova
|
|