Přejít k obsahu


Konstrukce manipulačních kleští pro robota na kovářském pracovišti

Citace: [] HLAVÁČ, J., DUNÍK, M., ŠTÁDLER, C., MAŠEK, B. Konstrukce manipulačních kleští pro robota na kovářském pracovišti. In KČMS 2008. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2008. s. 79-82. ISBN: 978-80-7043-718-6
Druh: STAŤ VE SBORNÍKU
Jazyk publikace: cze
Anglický název: Design of Manipulation Tongs for Robot at Forging Workplace
Rok vydání: 2008
Místo konání: Plzeň
Název zdroje: Západočeská univerzita v Plzni
Autoři: Jan Hlaváč , Miroslav Duník , Ctibor Štádler , Bohuslav Mašek
Abstrakt CZ: Within the context of new research tasks of The Research Centre of Forming Technology – FORTECH, a need for innovation of hydraulic press workplace arose. The maximum forming force of this press is 1 MN and frequency of forming 2.6 Hz. The innovation described below deals with a robot of 5th generation used for specimen manipulation and its pneumatic clamping tongs developed and designed in FORTECH.
Abstrakt EN: Within the context of new research tasks of The Research Centre of Forming Technology – FORTECH, a need for innovation of hydraulic press workplace arose. The maximum forming force of this press is 1 MN and frequency of forming 2.6 Hz. The innovation described below deals with a robot of 5th generation used for specimen manipulation and its pneumatic clamping tongs developed and designed in FORTECH.
Klíčová slova

Zpět

Patička