Ing. Pavel Balda, Ph.D.
Nadřazené pracoviště: Nové technologie pro informační společnost
Výzkumný program 1
E-mail:
Místnost:
UN 538
(Technická 8, Plzeň
)
Telefon:
37763 2532
volat
Pracoviště: Výzkumný program 1
Nadřazené pracoviště | Nové technologie pro informační společnost (NTIS) |
---|---|
Pracovní zařazení | vědecko-výzkumný pracovník |
Telefon | +420 37763 2532 volat UN538 (VP1) |
Pracoviště: Katedra kybernetiky
Nadřazené pracoviště | Fakulta aplikovaných věd (FAV) |
---|---|
Pracovní zařazení | odborný asistent |
Další informace
Využití metodiky Model checking pro testování systémů I&C v jaderné energetice
Trvání: | 01.07.2018 - 31.12.2021 |
Poskytovatel: | Technologická agentura České Republiky |
Detail projektu |
Výzkum a vývoj inteligentní robotické technologie pro automatizaci výroby katod a mřížek výkonových elektronek
Trvání: | 01.03.2017 - 31.08.2019 |
Poskytovatel: | Ministerstvo průmyslu a obchodu |
Detail projektu |
Nová řídicí platforma pro inteligentní výrobní stroje a roboty
Trvání: | 01.07.2016 - 31.12.2019 |
Poskytovatel: | Ministerstvo průmyslu a obchodu |
Detail projektu |
Pokročilé robotické architektury pro průmyslové inspekce (ADRA 21)
Trvání: | 01.01.2016 - 31.12.2018 |
Poskytovatel: | Technologická agentura České Republiky |
Detail projektu |
Komponentové modelování strojů a procesů v reálném čase a jeho aplikace při návrhu řídicích systémů v energetice
Trvání: | 01.07.2014 - 31.12.2017 |
Poskytovatel: | Technologická agentura České Republiky |
Detail projektu |
Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)
Trvání: | 01.04.2014 - 31.12.2019 |
Poskytovatel: | Technologická agentura České Republiky |
Detail projektu |
E-SCOP - Embedded systems Service-based Control for Open manufacturing and Process automation
Trvání: | 01.03.2013 - 28.02.2016 |
Poskytovatel: | EUROPEAN COMMISSION |
Detail projektu |
Centrum pokročilých jaderných technologií (CANUT)
Trvání: | 01.03.2012 - 31.12.2019 |
Poskytovatel: | Technologická agentura České Republiky |
Detail projektu |
Nové metody pro monitorování, ohodnocování a optimalizaci kvality regulace a jejich implementace do řídicího systému ZAT Plant Suite
Trvání: | 01.01.2012 - 31.12.2014 |
Poskytovatel: | Technologická agentura České Republiky |
Detail projektu |
Výzkum a vývoj řídicího systému pro vestavné řízení na bázi nových výkonných mikrokontrolérů
Trvání: | 01.01.2012 - 31.12.2014 |
Poskytovatel: | Technologická agentura České Republiky |
Detail projektu |
Robotická a mechatronická laboratoř
Trvání: | 01.01.2010 - 31.12.2010 |
Poskytovatel: | Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy |
Detail projektu |
Výzkum a vývoj pokročilých testovacích systémů pro automobilový průmysl
Trvání: | 01.03.2009 - 31.12.2012 |
Poskytovatel: | Ministerstvo průmyslu a obchodu |
Detail projektu |
MATEO - Industrial Controllers
Trvání: | 01.06.2006 - 31.07.2007 |
Poskytovatel: | EUROPEAN COMMISSION-Strukturální fondy |
Detail projektu |
MATEO - Mechatronic Centre
Trvání: | 01.06.2006 - 31.07.2007 |
Poskytovatel: | EUROPEAN COMMISSION-Strukturální fondy |
Detail projektu |
Metody a algoritmy automatického nastavování průmyslových regulátorů a jejich implementace do řídícího systému ZAT-Plant Suite MP
Trvání: | 01.03.2006 - 31.12.2008 |
Poskytovatel: | Ministerstvo průmyslu a obchodu |
Detail projektu |
Univerzální prediktivní regulátor pro řízení průmyslových procesů
Trvání: | 01.01.2006 - 31.12.2008 |
Poskytovatel: | Ministerstvo průmyslu a obchodu |
Detail projektu |
Přehled publikací zapsaných v IS ZČU (91)
2017
ČECH, M., KÖNIGSMARKOVÁ, J., REITINGER, J., BALDA, P. Novel Tools for Model-based Control System Design based on FMI/FMU Standard with Application in Energetics. In 2017 21st International Conference on Process Control. Danvers: IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, 2017. s. 416-421. ISBN: 978-1-5386-4011-1 , ISSN: neuvedeno
Detail
|
BALDA, P. Real-Time Simulator of Component Models Based on Functional Mock-up Interface 2.0. In 2017 21st International Conference on Process Control. Danvers: IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA, 2017. s. 392-397. ISBN: 978-1-5386-4011-1 , ISSN: neuvedeno
Detail
|
KÖNIGSMARKOVÁ, J., BALDA, P., SCHLEGEL, M. SW/HW nástroje pro simulaci v reálném čase (HIL, SIL, MIL) komplexních mechatronických systémů. 2017.
Detail
|
REITINGER, J., BALDA, P., SCHLEGEL, M. Steam Turbine Hardware in the Loop Simulation. In Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Danvers: IEEE, 2017. s. 380-385. ISBN: 978-1-5386-4011-1 , ISSN: neuvedeno
Detail
|
2016
BALDA, P. MATRIX Blockset for REX Control System. IFAC-PapersOnLine, 2016, roč. 49, č. 25, s. 442-447. ISSN: 2405-8963
Detail
|
AUSBERGER, T., BALDA, P. Prezentace na výročním zasedání CANUT. FEL ZČU, 2016.
Detail
|
BALDA, P., KONOP, M., KUČERA, M., SCHLEGEL, M., REITINGER, J. RT simulátor pro komponentové modely. 2016.
Detail
|
BALDA, P. RT řešič pro modely založené na jazyce Modelica - uživatelský manuál. Západočeská univerzita v Plzni, 2016.
Detail
|
SCHLEGEL, M., KÖNIGSMARKOVÁ, J., BALDA, P., SOBOTA, J. Regulátor výkonu jaderného reaktoru. 2016.
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P., KÖNIGSMARKOVÁ, J. SW/HW nástroje pro simulaci (HIL, SIL, MIL) mechatronických systémů v reálném čase. Západočeská univerzita v Plzni, 2016.
Detail
|
AUSBERGER, T., BALDA, P. Vývoj OPC serveru pro protokol Pernet. 2016.
Detail
|
AUSBERGER, T., BALDA, P., ŠTĚTINA, M. Vývoj OPC serveru pro řídicí systém REX. 2016.
Detail
|
2015
BALDA, P., SEVERA, O. INCAS conveyor line real-time simulator. 2015.
Detail
|
BALDA, P., SOBOTA, J., SEVERA, O. Nástroje řídicího systému REX pro Industry 4.0. In Sborník přednášek z 11. technické konference Automatizace, regulace a procesy. Praha: MM Publishing s.r.o., 2015. s. 89-96. ISBN: 978-80-903844-9-1
Detail
|
MERTL, J., GOUBEJ, M., BALDA, P., ŠTĚTINA, M. Technologie robotizovaného pracoviště pro automatické testování komponent v automobilovém průmyslu. 2015.
Detail
|
ŠETKA, V., SCHLEGEL, M., BALDA, P., ŠTĚTINA, M., JEŽEK, O. Technologie vyhodnocení signálů z inkrementálních snímačů pro přesné měření rychlosti a zrychlení. 2015.
Detail
|
BALDA, P., ŠTĚTINA, M. eScop Project Physical Layer Development - An INCAS Mini-pilot Case Study. In Open Knowledge-Driven Manufacturing and Logistics - The eScop Approach. Warsaw : Warsaw University of Technology Publishing House, 2015, s. 369-382. ISBN: 978-83-7814-440-3
Detail
|
FAIST, J., ŠTĚTINA, M., SEVERA, O., BALDA, P. eScop RTU with STL service manager. 2015.
Detail
|
BALDA, P., ŠTĚTINA, M. eScop project physical layer development: INCAS conveyor line pilot case study. In Industrial Informatics (INDIN), 2015 IEEE 13th International Conference on. Neuveden: IEEE, 2015. s. 1044-1049. ISBN: 978-1-4799-6649-3
Detail
|
BALDA, P., SEVERA, O., ŠTĚTINA, M., PIŠL, R. eScop project pilot application: control of conveyor line in INCAS. 2015.
Detail
|
2014
BALDA, P., SEVERA, O., PIŠL, R., ŠTĚTINA, M. Control system of conveyor line. 2014.
Detail
|
SOBOTA, J., BALDA, P., VÍZNER, T. Dokumentace systému pro vložené řízení. MIKROKLIMA s.r.o., 2014.
Detail
|
SOBOTA, J., BALDA, P. Implementace pokročilých algoritmů řízení HVAC systémů v systému REX. MIKROKLIMA s.r.o., 2014.
Detail
|
SOBOTA, J., PIŠL, R., BALDA, P., MEDUNA, J., VÍZNER, T. Mikrokontrolér programovatelný jako PLC. In Automatizace, regulace a procesy. Praha: DIMART s.r.o., 2014. s. 57-63. ISBN: 978-80-903844-8-4
Detail
|
REITINGER, J., ČECH, M., SCHLEGEL, M., BALDA, P. New tools for teaching vibration damping concepts: ContLab.eu. In FAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). Cape Town, South Africa: International Federation of Automatic Control, 2014. s. 10580-10585. ISBN: 978-3-902823-62-5 , ISSN: 1474-6670
Detail
|
SOBOTA, J., BALDA, P. Simulační schémata a pokročilé řízení vytápění - kaskáda kotlů. MIKROKLIMA s.r.o., 2014.
Detail
|
SOBOTA, J., BALDA, P. Simulační schémata a pokročilé řízení vytápění - vytápění rodinného domu. MIKROKLIMA s.r.o., 2014.
Detail
|
VÍZNER, T., SOBOTA, J., BALDA, P. Specifikace požadavků pro výzkum a vývoj pokročilých algoritmů řízení HVAC systémů. MIKROKLIMA s.r.o., 2014.
Detail
|
SOBOTA, J., BALDA, P. Technická zpráva o průběhu testování ŘS na pilotní aplikaci. MIKROKLIMA s.r.o., 2014.
Detail
|
SCHLEGEL, M., KÖNIGSMARKOVÁ, J., SOBOTA, J., BALDA, P. Číslicového RT modelu jaderného reaktoru s fyzickými vstupy a výstupy. 2014.
Detail
|
BALDA, P., PIŠL, R., SOBOTA, J., VÍZNER, T. Řídicí systém pro vestavné řízení. 2014.
Detail
|
2013
ČECH, M., SCHLEGEL, M., BALDA, P., SEVERA, O. A new extensive source for web-based control education - Contlab.eu. In IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). Sheffield, UK: International Federation of Automatic Control, 2013. s. 1-6. ISBN: 978-3-902823-43-4 , ISSN: 1474-6670
Detail
|
GOUBEJ, M., MERTL, J., BALDA, P. Control system design of robotic manipulator for testing of shifting system. In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013. New York: IEEE, 2013. s. 241-246. ISBN: 978-1-4799-0927-8
Detail
|
KÖNIGSMARKOVÁ, J., SCHLEGEL, M., BALDA, P. Programová implementace modelů jaderných reaktorů pro simulaci v reálném čase. 2013.
Detail
|
BALDA, P., PIŠL, R., SOBOTA, J., VÍZNER, T. Prototypy nových MCU řídicích jednotek včetně řídicího systému. 2013.
Detail
|
SOBOTA, J., PIŠL, R., SCHLEGEL, M., BALDA, P. Raspberry Pi and Arduino boards in control education. In IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). Sheffield: International Federation of Automatic Control, 2013. s. 7-12. ISBN: 978-3-902823-43-4 , ISSN: 1474-6670
Detail
|
SOBOTA, J., BALDA, P., PIŠL, R. Regulátor kaskády plynových kotlů. 2013.
Detail
|
VÍZNER, T., SOBOTA, J., BALDA, P. Specifikace požadavků pro základní řídicí struktury pro HVAC systémy. MIKROKLIMA s.r.o., 2013.
Detail
|
2012
BALDA, P., SCHLEGEL, M. Advanced PID control algorithms built into the REX control system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012, roč. 2, č. 1, s. 465-470. ISSN: 1474-6670
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M. Funkční bloky pro simulaci lineárních systémů. 2012.
Detail
|
ŠTĚTINA, M., SCHLEGEL, M., BALDA, P., GOUBEJ, M. Knihovna pokročilých funkčních bloků pro řízení pohybu v jedné ose – implementace normy PLCOpen MC. 2012.
Detail
|
SOBOTA, J., BALDA, P., VÍZNER, T. Návod pro použití systému REX na kartě SHARK. MIKROKLIMA s.r.o., 2012.
Detail
|
BALDA, P., MERTL, J., SCHLEGEL, M. Ověřená technologie pro vývoj testovacích systémů pro automobilový průmysl. 2012.
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P., JÁGER, A., KUČERA, M., JANČÍK, J. Regulátor pohybu bodového tahu. Praha, 2012.
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P., ŠTĚTINA, M., SOBOTA, J., SEVERA, O., JEŽEK, O. Systém pro automatické vyvažování klikových hřídelí během obrábění. 2012.
Detail
|
SEVERA, O., JÁGER, A., ŠTĚTINA, M., BALDA, P. Virtuální model manipulátoru pro pokročilou kontrolu integrity tlakové nádoby reaktoru. 2012.
Detail
|
MERTL, J., BALDA, P., GOUBEJ, M., ŠTĚTINA, M. Řídicí systém pro robotický testovací stand voličů režimu automatické převodovky. 2012.
Detail
|
2011
SCHLEGEL, M., ŠTĚTINA, M., SOBOTA, J., BALDA, P. Funkční vzorek zařízení pro ustavování klikového hřídele. 2011.
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M., ŠTĚTINA, M., MERTL, J. Poloprovoz řídicího systémy jevištní techniky ZAT SMC. 2011.
Detail
|
SOBOTA, J., SEVERA, O., KOCÁNEK, M., ČECH, M., BALDA, P. Software background of the 'Mechatronics-based rehabilitation at home' concept. In Proceedings of th 18th International Conference on Process Control. Tatranská Lomnica: Slovak University of Technology in Bratislava, 2011. s. 262-267. ISBN: 978-80-227-3517-9
Detail
|
BALDA, P., MERTL, J., SCHLEGEL, M. Řídicí systém kalibračního stendu momentových buněk. 2011.
Detail
|
2010
BALDA, P., SCHLEGEL, M., MERTL, J. Funkční vzorek lanového manipulátoru. 2010.
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P., ŠVEJDA, M., MERTL, J. Funkční vzorek paralelního manipulátoru se čtyřmi stupni volnosti. Plzeň, 2010.
Detail
|
SCHLEGEL, M., MERTL, J., BALDA, P. Generátor extrémně vysokých tlaků pro kalibraci. 2010.
Detail
|
ŠTĚTINA, M., BALDA, P., PIŠL, R., GOUBEJ, M., SCHLEGEL, M. Motion control algorithms in the new version of the REX control system. In Process Control 2010. Brno: Tribun EU, 2010. s. 1-9. ISBN: 978-80-7399-951-3
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P., SOBOTA, J., JEŽEK, O., MERTL, J., GEORGIEV, V., KRUTINA, A. Měřicí systém "dýchání" obráběných klikových hřídelů s bezdrátovým přenosem dat. 2010.
Detail
|
ČECH, M., BALDA, P., SCHLEGEL, M., SEVERA, O. New virtual internet laboratories presenting advanced control schemes. In 11th International Carpathian Control Conference. Miskolc: REKATEL Bt., 2010. s. 1-4. ISBN: 978-963-06-9289-2
Detail
|
2009
ČECH, M., BALDA, P. A new technique for automatic generation Java applets for web-based control education. In Proceedings of the 17th international conference on Process control '09. Bratislava: Slovak University of Technology, 2009. s. 491-497. ISBN: 978-80-227-3081-5
Detail
|
JEŽEK, O., BALDA, P. An Embedded Multifunction Board for Automatic Control Applications. In 17th International Conference on Process Control 2009. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2009. s. 484-490. ISBN: 978-80-227-3081-5
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M., KOCÁNEK, M. Programové prostředky pro grafické programování sekvenčních automatů v řídicím systému ZAT Plant Suite. 2009.
Detail
|
ČECH, M., SCHLEGEL, M., BALDA, P., SOBOTA, J. Pulse-step predictive controller virtual laboratory. 2009.
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M. REX - Nástroj pro budování laboratorních i průmyslových řídicích systémů jednotným způsobem. In Sborník přednášek z technické konference: Automatizace, regulace a procesy. Praha: DIMART s.r.o., 2009. s. 35-52. ISBN: 978-80-903844-3-9
Detail
|
SCHLEGEL, M., MERTL, J., BALDA, P. Řídicí systém teplotního šokového stendu. 2009.
Detail
|
2008
BALDA, P., SCHLEGEL, M. BRRexLib - Function Block Library for B&R Automation PLCs. In Process Control 2008. Pardubice : University of Pardubice , 2008. s. 1-9. ISBN: 978-80-7395-077-4
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P. Metody a algoritmy automatického nastavování průmyslových regulátorů a jejich implementace do řídícího systému ZAT-Plant Suite MP. 2008.
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P. Power Controller of Nuclear Reactor. In Process Control 2008. Pardubice : University of Pardubice , 2008. s. 1-7. ISBN: 978-80-7395-077-4
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P. Prediktivní regulátor pro řídicí systémy firmy TECO a.s.. 2008.
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P. Univerzální prediktivní regulátor pro řízení průmyslových procesů. 2008.
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P. Řídicí systém klimatizačních komor pro testování klimatizací automobilů. 2008.
Detail
|
2007
BALDA, P. Automatická konverze pokročilých algoritmů řídicího systému REX pro vložené řízení na různých platformách mikrokontrolérů. In Automatizace, regulace a procesy. Praha: Dimart, 2007. s. 47-54. ISBN: 978-80-903844-1-5
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P. Regulátor výkonu výzkumného nukleárního reaktoru. 2007.
Detail
|
BALDA, P., PRINC, M. Remote Laboratory Experiments Based on Easy Java Simulations and REX. In Process Control '07. Bratislava: Slovak University of Technology, 2007. s. 1-5. ISBN: 978-80-227-2677-1
Detail
|
2006
BALDA, P., SCHLEGEL, M., ŠTĚTINA, M. Advanced control algorithms + Simulink compatibility + Real-time OS = REX. In Proceedings of the 16th IFAC world congress. Oxford : Elsevier, 2006, s. 121-126. ISBN: 0-08-045108-X
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M. Automatické nastavování průmyslových regulátorů firmy PMA. 2006.
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M. Automatické nastavování průmyslových regulátorů firmy SETEX. 2006.
Detail
|
BALDA, P., ČECH, M. Java interface to REX control system. In Process control 2006. Pardubice : Technical University , 2006. s. 1-8. ISBN: 80-7194-860-8
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M. New version of PMATune program. In MATEO - The European Network of Mechatronics Centres and Industrial Controllers 2006. Plzeň: Západočeská univerzita, 2006. s. 30-37. ISBN: 80-7043-508-9
Detail
|
2005
BALDA, P., SCHLEGEL, M., ŠTĚTINA, M. Advanced control algorithms + Simulink compatibility + Real-time OS = REX. In Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague: IFAC, 2005. s. 1-6.
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M., ŠTĚTINA, M. Automatic tuning of PID controllers using OPC. In Process control ´05. Bratislava: Slovak University of Technology, 2005. s. 1-5. ISBN: 80-227-2235-9
Detail
|
MERTL, J., SOBOTA, J., SCHLEGEL, M., BALDA, P. Swing-up and stabilization of rotary inverted pendulum. In Process control ´05. Bratislava: Slovak University of Technology, 2005. s. 1-6. ISBN: 80-227-2235-9
Detail
|
BALDA, P. Vzdálené a virtuální laboratoře pro výuku automatického řízení. Plzeň : 2005, 110 s.
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P. Řídicí systém mykacího stroje UNICARD 697. 2005.
Detail
|
2004
SCHLEGEL, M., ČECH, M., BALDA, P., MERTL, J. Aktivní tlumení vibrací lopatek v aerodynamickém tunelu. In Process control 2004. Pardubice: University of Pardubice , 2004. s. 1-6. ISBN: 80-7194-662-1
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M., ŠTĚTINA, M. An open autotuning PID control remote laboratory based on industrial standards. In IBCE ´04. Grenoble: ENSIEG, 2004. s. 1-5.
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M., ŠTĚTINA, M. Vnořené řízení velmi rychlých systémů řídícím systémem REX na PC. In Process control 2004. Pardubice: University of Pardubice , 2004. s. 1-6. ISBN: 80-7194-662-1
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M., ŠTĚTINA, M. Vzdálená a virtuální laboratoř pro výuku automatického řízení. In Nové trendy vo vzdelávaní v oblasti automatizácie a informatiky. Bratislava: Slovenská technická univerzita, 2004. s. 36-41.
Detail
|
2003
BALDA, P., SCHLEGEL, M., ŠTĚTINA, M. An open autotuning PID control remote laboratory based on industrial standards. In Process Control ´03. Bratislava: Slovak University of Technology, 2003. s. 1-5. ISBN: 80-227-1902-1
Detail
|
BALDA, P., SCHLEGEL, M., ŠTĚTINA, M. Nový řídicí systém REX podporuje simulaci v prostředí Matlab/Simulink. Automatizace, 2003, roč. 46, č. 2, s. 100-103. ISSN: 0005-125X
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P. PID autotuner „PMATune“. 2003.
Detail
|
VEČEREK, O., SCHLEGEL, M., BALDA, P. Regulační systém mykacího stroje. In MATLAB 2003. Praha: HUMUSOFT, 2003. s. 608-615. ISBN: 80-7080-526-9
Detail
|
SCHLEGEL, M., BALDA, P., ŠTĚTINA, M. Robustní PID autotuner – momentová metoda. Automatizace, 2003, roč. 46, č. 4, s. 242-246. ISSN: 0005-125X
Detail
|
Vyučované předměty
Zimní semestr
Programové prostředky řízení | KKY/PP |
Vývoj SW pro automobilový průmysl | KKY/SWAP |
Letní semestr
Informační a řídicí systémy 1 | KKY/IŘS1 |
Vložené řídicí systémy | KKY/VŘS |